为什么大炮从不面向目标旋转？

Question

我想要的是让大炮/炮塔面向目标自动旋转。 但是当我运行游戏并在场景视图窗口中移动目标时，大炮朝向另一个方向而不是目标。

要旋转的脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateTurret : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float turnRateRadians = 2 * Mathf.PI;

    [SerializeField]
    private Transform turretTop; // the gun part that rotates

    [SerializeField]
    private Transform bulletSpawnPoint;

    [SerializeField]
    public GameObject target;

    void Update()
    {

        TargetEnemy();
    }

    void TargetEnemy()
    {
        if (target != null)
        {
            Vector3 targetDir = target.transform.position - transform.position;
            // Rotating in 2D Plane...
            targetDir.y = 0.0f;
            targetDir = targetDir.normalized;

            Vector3 currentDir = turretTop.forward;

            currentDir = Vector3.RotateTowards(currentDir, targetDir, turnRateRadians * Time.deltaTime, 1.0f);

            Quaternion qDir = new Quaternion();
            qDir.SetLookRotation(currentDir, Vector3.up);
            turretTop.rotation = qDir;
        }
    }
}

这是一个屏幕截图，显示了脚本附加到的位置以及当我与它们一起移动时，在场景视图中将目标立方体前后移动，而不是围绕大炮，大炮始终面向另一个方向：

这是在游戏运行后立即运行游戏时，炮塔自动面向另一个方向，当移动目标立方体时，炮塔将继续面向另一个方向旋转：

Answer 1

我认为 turretTop.forward 代表模型局部坐标的正 z 方向，但您的枪管与模型的 x 轴对齐。也许如果你更换：

Vector3 currentDir = turretTop.forward;

与：

Vector3 currentDir = turretTop.right;