用于旋转以跟随手指的炮塔/大炮的 iOS 数学答案

【问题标题】：iOS Math for a turret/cannon that rotates to follow a finger用于旋转以跟随手指的炮塔/大炮的 iOS 数学
【发布时间】：2012-03-23 22:37:30
【问题描述】：

我试图找出旋转 UIView 的数学运算，当在屏幕上移动时，某一侧总是“跟随”手指。

我快到了，但我已经好几年没学过三角学了，我也不知道该怎么做。这是我所拥有的：

-(void) touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    UITouch *touch = [touches anyObject];
    CGPoint touchPoint = [touch locationInView:self.view];

    int dy = cannon.frame.origin.y - touchPoint.y;
    int dx = cannon.frame.origin.x - touchPoint.x;

    cannon.transform = CGAffineTransformMakeRotation(atan2(dy,dx) - 135);
}

【问题讨论】：

如果这有帮助，Ray Wenderlich 写了关于旋转炮塔的文章。它在 cocos2d 中，但我认为在普通的旧 objc 中有很多相似之处：raywenderlich.com/692/rotating-turrets
您当前的解决方案与您希望实现的解决方案有何不同？ atan2 是用于即时跟踪的最简单的方法，因此您看起来几乎已经弄清楚了。
这不是完全正确的。它在某些地方显得很突出，当我保持 X 值不变并上下移动 Y 时，它会使 UIView 移动太多。

标签： objective-c ios ios5 uiview trigonometry

【解决方案1】：

首先，感谢所有花时间回答的人！

我玩了一段时间，似乎唯一的问题是我使用ints 代替dy 和dx 而不是floats。我还找到了一种将度数转换为弧度的漂亮、快速的“方法”。这是最终的工作代码：

#define DEGREES_TO_RADIANS(angle) (angle / 180.0 * M_PI)

-(void) touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    UITouch *touch = [touches anyObject];
    CGPoint touchPoint = [touch locationInView:self.view];

    float dy = cannon.frame.origin.y - touchPoint.y;
    float dx = cannon.frame.origin.x - touchPoint.x;

    cannon.transform = CGAffineTransformMakeRotation(atan2(dy,dx) - DEGREES_TO_RADIANS(90));
}

【讨论】：

【解决方案2】：

我假设你的炮塔初始航向是正确的。

您的 PI 常数是 3.14（以弧度表示的角度）

-(void) touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    UITouch *touch = [touches anyObject];
    CGPoint touchPoint = [touch locationInView:self.view];

    int dy = cannon.frame.origin.y - touchPoint.y;
    int dx = cannon.frame.origin.x - touchPoint.x;

    float a = atan(abs(dy)/abs(dx));
    if(dx>0 && dy<0) a += PI/2;
    if(dx<0 && dy<0) a += PI;
    if(dx<0 && dy>0) a += 3*PI/2;

    cannon.transform = CGAffineTransformMakeRotation(a);
}

我认为它可以更优化（否），但我暂时无法测试自己。好用吗？

【讨论】：

这只是糟糕地重新实现了atan2。

【解决方案3】：

您的常数 135 可能不正确，因为 atan2 和 CGAffineTransformMakeRotation 都以弧度而不是度数工作。 135度的弧度当量是π·3/4。

但是，除此之外，您的代码看起来还不错——这应该只是导致一个恒定的偏移量，而不是您描述的奇怪行为。您确定cannon.frame.origin 本身不受转换的影响吗？

【讨论】：