Box2D 碰撞影响计算

Question

我使用标准 Box2D ContactListener 来监听碰撞事件。我想要的是计算Bodies之间碰撞的影响强度。

我已经阅读了许多关于人们如何计算它的不同描述。有些使用preSolve 回调，有些使用postSolve。有些使用Manifold，有些使用ContactImpulse。有些只取第一个点的 normalImpulse+tangentImpulse，有些取所有点的总和，其他取最大值。有些人完全忽略了 tangentImpulses...

我无法解决这个问题。有时我在postSolve 中只得到脉冲，而preSolve 中的脉冲总共为 0。有时情况正好相反。有时我得到高得离谱的值（比如 1E15 到 1E30），有时它们低得离谱（比如 -1E15 到 -1E30）。我什至认为其中一个冲动是NaN（不是数字）。

有没有人可以向我解释如何解决这个问题，或者解释如何解释这些冲动？或者也许指向我使用 Box2D 并且还需要计算任何类型的损坏系统的影响的任何类型的开源游戏？

Answer 1

我认为您需要先定义您认为的“影响强度”，然后才能有人告诉您应该如何计算它。正如你所说，有很多方法可以解决这个问题。

以下是我可能会提到的一些提示：

• 只有 postSolve 对所应用的脉冲具有有效值
• 每次碰撞都会发生许多 preSolve/postSolve 调用
• 从身体 A 到身体 B 的正常冲动点
• 可能只有一个冲动（我猜 NaN 来自第二点？）

此页面有更多详细信息：http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy

通常只查看接触开始后第一个 postSolve 中的脉冲值，因为它通常是最大的并且代表初始命中。

另一种方法可能是跟踪过去 0.5 秒内的总脉冲值，如果超过某个阈值，则对象应该破裂。这可以让您处理两个物体已经接触，而第三个碰到它们的情况（例如，如果两个物体堆叠在一起，第三个物体从上面掉下来，常识告诉我们底部的那个不应该逃脱只是因为没有直接接触而损坏）。

Answer 2

“有时我得到高得离谱的值（比如 1E15 到 1E30），有时它们低得离谱（比如 -1E15 到 -1E30）。”

根据方向，力将是正的或负的。对于极其刚硬的物体，即使是中等速度的碰撞也可能导致极高的力/加速度（绝对值）。例如，假设两个由钢制成的球体以 200 公里/小时的速度碰撞。