box2d、setTransform 和碰撞

Question

我正在使用 body.setTransform 来移动我的一些对象。 我知道这很糟糕，但这正是我需要的方式 - 身体遵循一定的路径。当这样的身体被子弹击中时 它停止在路径上移动（不再调用 body.setTransform()） 它让物理起作用。

问题在于，有时身体会发狂——似乎 接触力等应用于不同的身体值（坐标等）。 结果它开始旋转，苍蝇抛出其他物体。

这显然是 body.setTransform() 的问题，因为当我转身 沿着所有物理学的道路前进是好的。我的谷歌发现也证实了 body.setTransform() 可能会搞砸物理。

我试图在接触后将所有速度设置为 0。取消联系 冲击，身体不动。但它的“物理数据”似乎仍然被破坏了—— 事后被什么东西击中时，它的动作就不正确了。

有什么方法可以“重置”使用 body.setTransform() 调和的主体 让它再次正常运行？

Answer 1

使用b2MouseJoint 沿着路径移动身体并保持正确的身体行为。