【问题标题】:xyz coordinates from reprojectImageTo3D opencv来自reprojectImageTo3D opencv的xyz坐标
【发布时间】:2013-10-14 18:54:07
【问题描述】:

OpenCV 的 reprojectImageTo3D 应该提供来自视差图像和 Q 投影矩阵的 xyz 坐标。它返回一个 3 通道无符号字符图像 _3dImage。 _3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。应该如何访问图像中的 xyz 坐标?

【问题讨论】:

    标签: c++ opencv stereo-3d


    【解决方案1】:

    oh, wait,不是三通道无符号字符图像,而是三通道float图像

    Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
    // p.x
    // p.y
    // p.z
    

    【讨论】:

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