【发布时间】:2013-10-14 18:54:07
【问题描述】:
OpenCV 的 reprojectImageTo3D 应该提供来自视差图像和 Q 投影矩阵的 xyz 坐标。它返回一个 3 通道无符号字符图像 _3dImage。 _3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。应该如何访问图像中的 xyz 坐标?
【问题讨论】:
OpenCV 的 reprojectImageTo3D 应该提供来自视差图像和 Q 投影矩阵的 xyz 坐标。它返回一个 3 通道无符号字符图像 _3dImage。 _3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。应该如何访问图像中的 xyz 坐标?
【问题讨论】:
oh, wait,不是三通道无符号字符图像,而是三通道float图像
Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
// p.x
// p.y
// p.z
【讨论】: