reprojectImageTo3D() 类型错误，OpenCV Python答案

【问题标题】：reprojectImageTo3D() typeError, OpenCV PythonreprojectImageTo3D() 类型错误，OpenCV Python
【发布时间】：2013-11-01 06:23:50
【问题描述】：

我无法在最新的 openCV 版本中使用 python 使用 reprojectImageTo3D()。我不断收到“TypeError：disparity 不是 numpy 数组”。当然是iplImage。

disparityImg = CreateImage( (320,240), IPL_DEPTH_32F, 1)
depthMapImg = CreateImage( (320,240), IPL_DEPTH_32F, 3)
depthMapImg = reprojectImageTo3D(disparityImg, Q)

但是，如果我对 depthMapImg 使用数组而不是 iplImage，我会在 reprojectImageTo3D 中收到“OpenCV 错误：断言失败 (stype == CV_8UC1 || stype == CV_16SC1 || stype == CV_32SC1 || stype == CV_32FC1) ，……”

后一个错误让我认为数组和 reprojectImageTo3D() 之间的数据类型不匹配。

都不行，我该怎么办？

官方 reprojectImageTo3D() 文档在这里：http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#void%20reprojectImageTo3D%28InputArray%20disparity,%20OutputArray%20_3dImage,%20InputArray%20Q,%20bool%20handleMissingValues,%20int%20ddepth%29

【问题讨论】：

标签： python arrays opencv numpy

【解决方案1】：

仔细看：它是 cv2.reprojectImageTo3D（或者，cv.Reproject...）

似乎，您正在尝试将旧的（已弃用的）cv api 与较新的 cv2 混合。不要！

cv 使用包装的 IplImages，cv2 使用 numpy 数组

所以，放弃旧的 cv api，因为它不会在未来的版本中得到支持。避免使用任何使用iplimages的代码

【讨论】：

啊，对了！谢谢。现在我想知道这些函数是否要求一个元组列表，或者一个直接向上的数组，或者什么。我永远不清楚函数需要什么形式，以及哪个索引对应于行、列等。对于遇到原始问题的其他人，我还从 FindStereoCorrespondenceBM() 获取了 iplImage 输出，该输出已被弃用，我不能'不明白为什么输出与 cv2.reprojectImageTo3D() 不兼容。使用两者的 cv2 版本。