如何在 C++ 中从 Arduino 接收字符串？答案

【问题标题】：How to receive strings from Arduino in C++?如何在 C++ 中从 Arduino 接收字符串？
【发布时间】：2014-06-13 12:04:31
【问题描述】：

嘿，我在从 Arduino 接收字符串时遇到问题。我在 linux 上运行，我想使用 C++ fotr。我可以轻松地将字符串从 C++ 代码发送到 arduino。为此，我使用这样的 C++ 代码。

#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;

int main()
{
    fstream arduino("/dev/ttyACM0");
    arduino << "Led on\n";
    arduino.close();

    return 0;
}

那么我如何从 Arduino 接收字符串？

【问题讨论】：

标签： c++ arduino

【解决方案1】：

我不是 Arduino 专家，但从您的代码中我得出结论：

您正在使用串行接口发送数据
您应该将串行接口连接到您的计算机（使用传统的串行电缆或 USB）
编写一个 C++ 应用程序，打开并从串口接收数据。见this！
从 Arduino 规范中了解 Arduino 使用了哪些串行通信参数（停止位、奇偶校验位、波特率等），并使用这些参数在 C++ 应用程序中配置串行端口！

希望有帮助！

【讨论】：

我看不到他/她接收数据的任何地方。我可以向 Arduino 发送数据，但我无法从 Arduino 接收数据。
是的，你是对的！该代码仅检测到有要接收的字节（使用 select 系统调用）。使用 read(fd, buffer, n) 来接收字节。请参阅阅读规范：read。您接收的 c++ 代码应该在循环中调用 select 和 read 方法

【解决方案2】：

使用 boost.asio 与串行设备和 C++ 通信。它就像一个魅力，非常容易使用。请参阅：http://www.boost.org/doc/libs/1_40_0/doc/html/boost_asio/overview/serial_ports.html 和此：Reading from serial port with Boost Asio

【讨论】：

如果我使用 boost asio，那么我的控制台输出每次都不同。我将“Data\n”从 Arduino 发送到 pc。但在控制台中我有时什么也得不到，有时只得到一些字母等等。

【解决方案3】：

以下代码等待来自 arduino 的响应。如果响应包含“完成”，则返回 1。如果在给定的超时时间内未找到，则返回 -1。

不应该证明更改此代码以满足您的需要很难。

int Serial::waitForResponse()
{
    const int buffSize = 1024;
    char bufferChar[buffSize] = {'\0'};
    int counter = 0;
    std::string wholeAnswer = "";

    int noDataTime = 0;

    while(wholeAnswer.find("Done") == std::string::npos) //Done string was found.
    {
        if(noDataTime > 10000)
        {
            std::cout << "timeout" << std::endl;
            return -1;
        }
        counter = read(this->hSerial, bufferChar, buffSize - 1);

        if(counter > 0)
        {
            noDataTime = 0;
            bufferChar[counter] = '\0';
            wholeAnswer += std::string(bufferChar);
        } else
        {
            noDataTime++;
            usleep(1000);
        }
    }
    if(!wholeAnswer.empty())
    {
        return 1;
    } else
    {
        return -1;
    }

【讨论】：

你包含了哪些库？
#include #include #include #include #include 但它是一个更大整体的一部分，所以也可以是不是有一些是多余的。
我收到错误：在非成员函数中无效使用“this”。
就像我说的；它是一段更大的代码的一部分。本例中的hserial是一个int，由open命令（用于打开连接）返回。
如果我使用 boost asio，那么我的控制台输出每次都不同。我将“Data\n”从 Arduino 发送到 pc。但在控制台中，我有时什么也得不到，有时只得到一些字母等等。