如何结合 C++ 字符串和 Arduino 字符串？答案

【问题标题】：How to combine C++ strings and Arduino Strings?如何结合 C++ 字符串和 Arduino 字符串？
【发布时间】：2023-03-14 23:28:02
【问题描述】：

我一直在为我的项目编写一个库（现在我使用的是 Arduino）。我遇到的问题是 C++ 和 Arduino 中的 string 不同。

也就是说，我希望我的库独立于 Arduino，所以我使用#include <string>，然后声明string s;。但是在 Arduino 中，字符串由 Arduino 定义并声明为 String s2。

当我在草图中包含我的库时，我在尝试包含 C++ 字符串库 (#include <string>) 的行上得到 error: string: No such file or directory。

有没有办法让 Arduino 使用 C++ 字符串库，或者在编译时将字符串转换为 Arduino 字符串？

【问题讨论】：

标签： c++ string arduino

【解决方案1】：

几件事：

我不确定您独立于 Arduino 做某事的理由。通常，对微控制器进行编程并不是非常可模块化的，并且可能与经典计算机程序非常不同。如果你真的想独立于任何微控制器和任何平台，你仍然可以使用 C 风格的字符串，char * 指向一个字符数组。
做你想做的事一点都不容易。首先，您需要std::string 库的源代码。仅提供#include <string> 是不够的：您还必须为 AVR 平台编译字符串库。
与经典计算机程序相比，Arduino 处理 C++ 代码的方式存在一些“限制”：例如，运算符 new 和 delete 未实现。此外，std::string 实现可能还需要其他东西，因此需要管理大量依赖项，或者代码源对于 Arduino 来说太大。

对于像 Arduino 这样的 AVR 微控制器，有一些经典字符串工具的实现，但它们是针对 C 风格的字符串以过程方式（而不是面向对象的方式）完成的。例如，对于 avr-gcc 附带的 avr-libc，您可以在此处查看函数列表： avr-libc string.h 你甚至有好老的printf：avr-libc stdio.h

如果您在代码中添加好的头文件，可以将它们与 Arduino 一起使用，但要注意代码的大小！只需使用printf 就可以将大小增加几千字节，这对于微控制器来说可能是巨大的，具体取决于您的需要。

最后，在我看来，唯一可移植的方法是使用 char * 字符串 http://arduino.cc/en/Reference/String

【讨论】：

谢谢。我会尝试使用 char*，因为我不需要很多字符串。
如何在没有new 或delete 运算符的情况下实现C++？这不会破坏一切吗？
使用 C++，可以使用自动存储在堆栈上创建对象，而不使用堆。您只是在创建对象时不要使用指针和“new”。然后对象会在作用域的末尾自动全部删除，就像经典的原语一样。对于 Arduino，这就是为什么对象通常在全局范围内的任何函数之外创建，然后在 setup() 函数内部初始化（在构造函数中很少完成，首选类似 init() 的函数）。然后它们可以在 loop() 函数中使用，而无需将任何指针引用传递给 loop()。

【解决方案2】：

新的 SafeString Arduino 库（可从库管理器中获得）允许您使用“字符串”类型的操作，但无需使用新建/删除。详细教程可在 https://www.forward.com.au/pfod/ArduinoProgramming/SafeString/index.html

尽管该库使用 Arduino 接口，例如 Print 和 Stream。直接将它们剥离出来，使该库成为独立于 Arduino 的“标准”C++ 库。

【讨论】：