在序列中接收字符串，问题。统一 -> Arduino答案

【问题标题】：Receiving string in Serial, issue. Unity -> Arduino在序列中接收字符串，问题。统一 -> Arduino
【发布时间】：2017-03-24 10:46:21
【问题描述】：

我通过串行从 Unity 向 Arduino Mega 发送一个字符串，波特率为 115200。该字符串被解析为一个 uInt_8 数组，并通过 i2c 以 12 字节的包发送到其他 arduino。这很好用，但仅适用于前 10 个字节 (0-9)，因此它必须与两位小数 (10, 11) 有关。 24 字节的字符串看起来像这样，0,255,0,055,0,025,0,255,0 等。值始终介于 0/1 和 0/255 之间。

void loop() {
   int serialIndex = 0;
   if(Serial.available() > 0){     
     while (0 < Serial.available()) {            // loop through all the received bytes 
        String bufferString;
        uint8_t bufferInt;
        bufferString = Serial.readStringUntil(','); 
        bufferInt = bufferString.toInt();      
        serialBuffer[serialIndex] = bufferInt;  // put current index byte in array      
        serialIndex ++;                          // add index. 
     }     
     sendBytes(); 
   }
   delay(50);
}

void sendBytes(){
    for(int i = 0; i<boards; i++){         
//        int i2cIndex = i*12;
//        for(int j = 0; j <12; j++){
//          i2cBuffer[j] = serialBuffer[j+i2cIndex];
//        }
        Wire.beginTransmission(i+1);
        Wire.write(serialBuffer, 12);
        Wire.endTransmission();  
    }
}

【问题讨论】：

你能检查一下bufferString的长度，看看它是不是你期望的长度？如果没问题，请仔细检查 toInt() 转换的结果。发送代码 sn-p 是什么样子的？（例如，您是一次写入一个字节，还是一次写入 12 个字符的串行端口？

标签： string arduino serial-port i2c

【解决方案1】：

我构建了这个：https://github.com/relativty/wrmhl 使用它，您可以创建无延迟的 Unity3D 和 Arduino 体验。

【讨论】：

这看起来是我的评论

【解决方案2】：

感谢 George Profenza 以正确的方式推动。

我已经改变了这个：

if(Serial.available() > 0){

到这里：

if(Serial.available() == 30){

我还降低了 Unity 中的发送频率，但我现在正在 arduino en unity 之间实现握手，以提高速度和效率。

【讨论】：