Unity 3D - 如何基于第二个全局旋转一个对象答案

【问题标题】：Unity 3D - How to gllobaly rotate one object based on secondUnity 3D - 如何基于第二个全局旋转一个对象
【发布时间】：2023-03-04 18:46:01
【问题描述】：

我在 Unity 中遇到了一个非常大的旋转问题。我想要什么：

我有两个 3D 对象。只有一个用于玩家操作，第二个对象 Transform.rotation 和 Transform.position 取决于比例为 1/10 的第一个对象。这意味着如果我将第一个对象从 (0,0,0) 移动到 (10,30,90)，那么 obj.2 将从 (0,0,0) 移动到 (1,3,9)。这很简单。但是我在旋转方面遇到了很大的问题。

我无法在正常变换上进行旋转，因为它基于“本地位置”。下面我用最简单的 2D 对象情况提出我的问题：

正如您所见，当我将红色对象旋转 +90 度时，第二个对象旋转 +9 度，并且轴相对于世界变得不同。在 3D 世界中进行更多转换后，它会变得一团糟。例如，经过一些变换后，如果我想从我身上旋转 3D 对象（比如在摩托车上使用加速器），首先让第二个对象从左向右旋转（因为它基于对象轴）。

当然，使用 Transform.Rotate 代替 Transform.localRotate（或使用 Transform.EulerAngles 代替 Transform.localEulerAngles）不是一个解决方案，因为它只意味着对象是子对象（这种情况不是）。

我发现了什么：

使用 Transform.Rotate(Xdegree,Ydegree,Zdegree, Space.World) 是旋转第二个对象的解决方案！

我需要什么：

来自第一个（由玩家操作）对象的 Xdegree、Ydegree 和 Zdegree。

Transform.EulerAngles 和 Transform.Rotation 不起作用，因为它返回“本地对象”旋转。

所以...我知道如果 3D obj.2 旋转为 (0;30;0) 并且我使用 obj2.Rotate(45,0,0) 那么 obj.2 旋转将为 (~37.76;~ 39.23;~26.56），没关系。但我不知道如何转换另一种方式（从“本地”旋转 XYZ 到我可以在 Transform.Rotate() 上使用的度数（当然我会在最后将这个值（xyz）除以 10，因为我有 1 /10 移动刻度))

【问题讨论】：

can't make rotation on normal transform because it's based on "local position" .. 不，不是 .. 有transform.rotation 是全局旋转，有transform.localRotation 是局部旋转......还有transform.Rotate 由默认在本地空间中旋转，但您可以更改将 Space.World 作为最后一个可选参数传入，使其在全局空间中旋转...
Transform.EulerAngles and Transform.Rotation DOESN'T work because it's returns "local objects" rotations .. 再次，这是错误的。 transform.eulerAngles 和 transform.rotation 都在全局空间中.. 本地空间将是 transform.localEulerAngles 和 transform.localRotation ...
还有 tranform.rotatearound
是的，这就是我使用引号的原因...所以.. 如果您不同意，请回答我：我将 obj1 从 (0,30,0) 旋转到 (20,100,0)。 Diff (20,70,0) 我应该如何在 obj2.transform.Rotate (x,y,z) 上使用值以在 Inspector 视图中生成 (2,7,0)？
@BugFinder 那又怎样？

标签： c# unity3d rotation

【解决方案1】：

如果您需要一个 GameObject 具有另一个 GameObject 的 1/10 的旋转和位置，您可以使用类似：

//the player-controlled cube
public Transform t1;
//the 1/10 cube
public Transform t2;

void Update(){
    //set the position of t2 to 1/10 of the position of t1
    t2.position = 0.1f * t1.position;
    //get the axis and angle of t1's rotation
    t1.rotation.ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);
    //t2 should be rotated in the same direction (axis), but with 1/10th of the angle
    t2.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle * 0.1f, axis);
}

编辑：要允许重置增量旋转和更改目标，您可以执行以下操作。注意：当它超过一个完整的圆圈时会出现故障，我不是四元数方面的专家，所以你必须自己弄清楚。

    //the player-controlled cube
    public Transform t1;
    //the 1/10 cube
    public Transform t2;
    private Vector3 t1originalPosition;
    private Quaternion t1originalRotation;
    private Vector3 t2originalPosition;
    private Quaternion t2originalRotation;

    void Start()
    {
        ResetTarget(t1);
    }

    void Update()
    {
        if (t1 != null)
        {
            //set the position of t2 to 1/10 of the position of t1
            t2.position = t2originalPosition + 0.1f * (t1.position - t1originalPosition);

            Quaternion t1Rotation = t1.rotation * Quaternion.Inverse(t1originalRotation);
            //get the axis and angle of t1's rotation
            t1Rotation.ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);

            //t2 should be rotated in the same direction (axis), but with 1/10th of the angle
            t2.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle * 0.1f, axis) * t2originalRotation;
        }
        
    }

    public void ResetTarget(Transform target = null)
    {
        t2originalPosition = t2.position;
        t2originalRotation = t2.rotation;

        t1 = target;
        t1originalPosition = t1.position;
        t1originalRotation = t1.rotation;
    }

【讨论】：

一段时间后我的 obj1 被重置。因此，如果我将位置从 X: 0 转换为 X: 100，则 obj2 X 应该是 10 (1/10)，经过几秒钟 obj1 回到 X:0（但 obj2 不是）。如果我再次移动我的 obj1 但例如从 X:0 到 X:200，则 obj2 应该有 10 + 200 * 1/10 = 30
@SzymonWołyniec 我添加了一个更改目标的示例
是的，但是正如您所写，制作 360 度会导致此解决方案无法正常工作，我前段时间就这样做了...我正在寻找完全有效的解决方案，而不仅仅是一个完全旋转：/

【解决方案2】：

使用四元数而不是欧拉角（xyz 旋转角）。并简单地将一个对象的全局旋转值（四元数）赋予另一个对象。要将四元数相加，只需将它们相乘即可。

【讨论】：