如何将一个对象的局部轴旋转到另一个对象？答案

【问题标题】：How to rotate a local axis of an object to another object?如何将一个对象的局部轴旋转到另一个对象？
【发布时间】：2015-11-04 09:32:54
【问题描述】：

使用以下代码，我可以将局部 Z 轴旋转到另一个 GameObject。

/// <summary>
/// Faces local Z axis to another target object.
/// </summary>
/// <param name="target">Target.</param>
private void FaceTo(GameObject target){
    float damping = 0.03f;
    var lookPos = target.transform.position - transform.position;

    var rotation = Quaternion.LookRotation(lookPos);

    transform.rotation = 
         Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * damping); 
}

Update 方法的结果如下：

现在我需要使用另一个轴来面对对象，而不是对象的 Z 轴；例如，我会使用正 X 轴来获得这个结果：

如何修改我的脚本？不幸的是我不知道四元数和向量的数学，我有点困惑。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d unityscript

【解决方案1】：

你可以追加另一个轮换：

var rotation = Quaternion.LookRotation(lookPos) * Quaternion.AngleAxis(-90, Vector3.up);

【讨论】：

好的，想象一下使用这种方法进行一些测试，我也可以在 Y 轴上对齐吗？你能建议我一些可以研究这个的链接吗？ Tnx！
当然，y 轴是绕 x 轴旋转 (+90°)。这实际上只是另一种转变。您可以检查您的输入图像。没有必要包括花哨的数学。它基本上是将参考方向旋转到 z 轴的旋转。然后，LookRotation 添加另一个变换，将 z 轴旋转到目标方向。总体而言，参考方向旋转到目标方向。