错误在此 repo 中构建所有 ros 包 catkin_make 步骤中发生错误答案

【问题标题】：error build all ros packages in this repo the error occur in catkin_make step错误在此 repo 中构建所有 ros 包 catkin_make 步骤中发生错误
【发布时间】：2020-02-20 10:44:57
【问题描述】：

我关注了instruction by Michael Huang。

我的错误信息如下：

在 /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0 包含的文件中，来自/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/src/MengeCong.cpp:8： /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/../menge_common/include/MengePlugin.h:13:44：致命错误：gazebo/physics/InstancedActor.hh：没有这样的文件或目录编译终止。 menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/build.make:62：目标“menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o”的配方失败 make[2]: * [menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o] 错误 1 CMakeFiles/Makefile2:4099：目标“menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all”的配方失败 make[1]: * [menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all]

第二个错误是：

make[1]: *** 等待未完成的工作......

Makefile:140：目标“全部”的配方失败

make: *** [all] 错误 2

调用“make -j24 -l24”失败

【问题讨论】：

欢迎来到 SO！请在此处引用您从链接资源中使用的内容。
我按照步骤构建和运行，我在 catkin_make 的第 5 步停止

标签： cmake ubuntu-16.04 ros ignition gazebo-simu

【解决方案1】：

您的错误是gazebo/physics/InstancedActor.hh No such file or directory。

此标头不在 Gazebo 的标准版本上。确保你编译了External DepenenciesHere 中提到的 Gazebo 存储库，没有错误。然后双重检查路径，以便编译器可以找到丢失的标头。

【讨论】：

嗨 Mr.Mohammed Ali 感谢您的回复我正在关注这个 github 页面 github.com/michaelhuang14/quadevac_sim_ws 以建立 ROS 、 Gazebo 和 Menge 之间的集成以模拟拥挤的疏散我达到第 7 步我正在尝试解决它，因为我的毕业项目依赖它，我尝试与mr.michel沟通，但我找不到任何回应，所以如果您有任何计划可以帮助我们，请联系我们，确实谢谢
你编译过step 1of External Dependencies section中提到的gazebo的自定义版本吗？您的第 7 步被卡住了，因为它需要来自该存储库的头文件。