使用 SISOTOOL 绘制补偿闭环系统对单位斜坡的响应？答案

【问题标题】：Use SISOTOOL to plot the response of a compensated closed-loop system to a unit ramp?使用 SISOTOOL 绘制补偿闭环系统对单位斜坡的响应？
【发布时间】：2010-11-28 16:06:22
【问题描述】：

我有 G=1/(s*(s+3)*(s+4)) K=0.5

我们需要一个闭环系统，所以：

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

现在我在屏幕上显示了情节，如果我去：

Analysis > Response to Step command

我得到了对阶跃输入的闭环响应，但是斜坡呢？

我可以在 Sisotool 的哪个位置找到对斜坡的响应？

非常感谢！

【问题讨论】：

标签： matlab controls response

【解决方案1】：

sisotool 中没有斜坡响应。回想一下，单位斜坡输入的拉普拉斯变换是 1/s^2。因此，您需要添加一个积分器 (1/s)，并使用阶跃响应（其拉普拉斯变换为 1/s）。我通常在“F”块的循环之外添加积分器，这给了我单位斜坡响应。

【讨论】：