这是一个简单的问题，我宁愿与某人聊天，但这里是：
heading 是如何计算的？我无法从视觉上弄清楚。
如果航向是相对于地球的地理北方计算的，这是否意味着地球的俯视图？因此，当您站在地球表面某处时，您如何在数字设备上获得航向？计算方法是什么？它是否完全涉及球体，或者设备是否忽略了球体的存在而只是记住一个简单的坐标，例如。 90.000 N 和 0.000 W？
我不知道为什么我似乎无法从数学上掌握航向的概念......
编辑：我想我想通了。在表面上，您被视为一个点；象征性地，北方总是在你的正上方——你可能会偏离这个点 360 度，就像你作为地球表面上的一个点一样。
【问题讨论】：
正是 GPS 接收器不计算航向。
heading 是您正在寻找的方向。
更正确的术语是 course 或 course over ground。
但现代 API 经常混合使用航向、航向和方位。
车辆的航向和路线相同， 但不适用于船（由于漂移）。
但重点是人们可以认为 GPS 芯片通过评估新旧位置来计算航向/航向。但是这是错误的。到目前为止，这将是不准确的。
GPS 接收器使用多普勒频移来计算速度，也可能用于航向计算。
是的，航向和航向是从地理北（0°）顺时针测量的角度
【讨论】：
Jun-ichi Meguro: Positioning Technique Based on Vehicle Trajectory, Using GPS Raw Data and Low-cost IMU 的链接是here。
坐标中没有“航向”的概念，只有在某物移动时生成的一系列坐标中，在这种情况下，航向是根据坐标之间的差异来计算的。
因此，如果您的第一个坐标位于 10N50E，而第二个坐标位于 11N50E，您的设备会将您计算为正向北行进，因此是向北行进。
【讨论】：
关于这个问题不止一个问题:)
航向（或航空学中的偏航角）定义为飞机水平时（俯仰角和横滚角为零）时飞机机头所面对的方向与北方之间的角度。 这也是您可以在指南针上读取的内容（北 = 0°，东 = 90°，等等）
无论您在地球上的哪个位置，都应该能够在地面上放置一个量角器，其 0° 与您当前的子午线对齐，指向北方，而 90° 与当地的纬线对齐，指向东方。因此，您可以在任何地方阅读您的标题（除了在电线杆上）
在汽车中，通过查看先前记录的点，从轨迹推断出航向（基于多普勒的速度测量在廉价设备上并不普遍）。而且，如其他答案所述，这不是标题，而是显示的轨迹（您移动的方向，与您面对的方向相比）。幸运的是，汽车不会漂移（大部分时间），因此赛道与航向相同。
在智能手机中，航向的显示可能由内置罗盘辅助。
因此，GPS 无法评估您的航向，除非您使用多个天线，例如 device。两个天线之间测量的相位差使设备能够推断出纯粹的基于 GPS 的航向。
【讨论】：