Python中的GPS航向答案

【问题标题】：GPS heading in PythonPython中的GPS航向
【发布时间】：2015-04-14 18:38:11
【问题描述】：

我正在使用 Python 进行 GPS 项目，需要一些帮助。我不知道如何让标题部分工作。我希望声明是真实的，标题为例如355 度数 +/- 一点错误。我的问题是绕过360 度数。喜欢

if ((heading – headerror) % 360) <= Gps.heading <= ((heading + headerror) % 360):

如果我使用 355 的标题，错误为 20 并且 gps 读取 4 ，它们都在北方。

335 <= 4 <= 15

如何让它检查它是否在335 到15 的范围内，实际上是335 到360、0 到15？

【问题讨论】：

标签： python gps heading

【解决方案1】：

一个简单的实现：

def between(head, low, high):
    """Whether the heading head is between headings low and high."""
    head, low, high = map(lambda x: x % 360, (head, low, high))
    if high >= low:
        return low <= head <= high
    return low <= head < 360 or 0 <= head <= high

首先它将所有参数转换为0和360之间的标题，然后确定我们处于哪种情况，是否可以进行简单比较，或者需要考虑0/360。在后一种情况下，它会在low 值和360 之间以及0 和high 值之间进行显式检查。

使用中：

>>> between(4, 355-20, 355+20)
True

你可以重构它来使用它，例如equal(4, 355, 20) 如果你愿意的话。

【讨论】：

感谢您的帮助！看你做的很简单，我什至可以理解。虽然，我不认为我可以自己解决这个问题。现在只是为了确保它在现场工作，而不仅仅是笔记本电脑。