如何计算航向

Question

我在纬度和经度（度数）方面有两个位置，我需要从这两个点计算航向。我正在将我的航向与一个高精度 GPS 接收器进行比较，它给了我航向值。

实现后我从 Internet 获得的算法给了我 4 度的变化。该算法可以在

找到

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

只有当车辆在直线路径上行驶时，我才会得到 4 度的差异。

如图所示，蓝色来自高精度 GPS 接收器（厘米级 RTK），橙色是Haversine 航向计算。当车辆转弯时，航向完全偏离了，，，但至少当车辆沿着直线路径时，我大约4度下车..

如果您有任何问题，请告诉我。任何帮助或方向将不胜感激。

Answer 1

GPS 接收器如何准确计算航向是一个秘密。 从当前到上一个修复的方向并不简单。

您可以在驾车穿过隧道时观察到这一点，隧道后的第一个 vald fix 已经有了正确的航向。 GPS 接收器内部有更多信息，因此当您尝试仅通过当前和最后的定位位置来计算航向时，它是不一样的。

但是，可以很容易地找到两个修正之间航向的数学计算。您可能已经正确实现了这一点，但您无法将其与接收器的航向值进行比较。

接收器的航向（又名对地航向）值比自己计算的更合适。