控制器局域网 (CAN)答案

【问题标题】：Controller Area Network (CAN)控制器局域网 (CAN)
【发布时间】：2020-12-07 20:28:48
【问题描述】：

CAN 的标准消息帧大小为 108 位（如果我对此有误，请纠正我......我仍在学习 CAN）

我能否发送大小为 750 字节、2 字节或 510 字节的消息？

由于 108 位 = 13.50 字节，我假设我可以发送 2 字节的消息，但其他消息大小如何？

【问题讨论】：

你知道消息开销和数据负载的区别吗？从那里开始。帧长度为 108 位，但其中 CAN 帧的最大数据负载为 8 字节。您要解决的实际问题是什么，为什么需要发送 750 个字节？

【解决方案1】：

CAN 是一种数据链路协议，每帧最大有效负载为 8 个字节（如果使用 CAN-FD，则为 64 个字节）。如果您需要发送比这更大的消息，则需要使用传输协议将消息拆分为单独的帧。根据具体情况，您可以创建自己的 ad-hoc 协议来执行此操作，或者您可以研究 CANopen 或 J1939 等标准协议来为您提供传输服务。

【讨论】：