CAN控制器的过载和错误区分答案

【问题标题】：Overload and error differentiation by a CAN controllerCAN控制器的过载和错误区分
【发布时间】：2011-04-20 18:49:51
【问题描述】：

CAN 控制器在 CAN 总线上接收时如何区分过载帧和错误帧？

据我所知，这两个帧具有相同的帧格式。在我的项目中，我遇到的大多是错误帧而不是重载帧。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我发现了这个：

“过载帧与活动错误帧相同。唯一的区别是过载帧不会增加错误计数器（请参阅错误限制）并且不会导致帧重传。每个节点只能连续传输2 个过载帧。”

【讨论】：

【解决方案2】：

你是对的：重载帧和错误帧看起来是一样的。但是，CAN 节点可以通过接收帧的时间来区分它们：过载帧只会出现在帧间空间中，而错误帧只会出现在实际的 CAN 帧中。 Source.

【讨论】：

【解决方案3】：

如果节点处于错误活动模式，错误帧和过载帧具有相同的格式。但是CAN控制器如何区分两者是基于CAN帧中出现的位置。

只要节点检测到错误，就会传输错误帧，而过载帧仅在 IFS（帧间空间）中传输。

【讨论】：