我正在尝试在 RTOS NuttX (NXP Kinetis KEA) 上启动并运行 CAN。我想知道是否有人知道或可以告诉我 NuttX 是否对 CAN 有任何形式的支持，因为我无法从社区中找到任何人可以证实 NuttX 上不支持 CAN 或提供资源（如果有的话）？
PS：我对嵌入式系统完全不了解，因此感谢您提供任何帮助！
【问题讨论】：
此处列出了 CAN 驱动程序支持：http://nuttx.org/doku.php?id=nuttx#device_drivers。在porting guide中有详细提及
6.1.5 CAN 驱动程序
NuttX 仅支持非常底层的 CAN 驱动程序。该驱动支持 只做数据交换，不包括任何高层CAN 协议。 NuttX CAN 驱动分为两部分：
- 提供通用 CAN 接口的“上半部分”通用驱动程序 到应用程序级代码，以及
“下半部分”，特定于平台 实现低级定时器控制的驱动程序来实现 CAN 功能。支持 CAN 的文件可以在下面找到 地点：
- 接口定义。 NuttX CAN 驱动程序的头文件位于 在 include/nuttx/drivers/can.h。此头文件包括 到 CAN 驱动程序的应用级接口以及接口 在“上半部分”和“下半部分”驱动程序之间。 CAN模块使用 一个标准的字符驱动框架。
- “上半部”驱动程序。这 通用的“上半部分”CAN 驱动程序位于 drivers/can.c。
- “下半场”驱动程序。特定于平台的 CAN 驱动程序位于 arch//src/ 特定处理器的目录 以及特定的 CAN 外围设备。
【讨论】：