我想要归档的是一种位置的“磁性指纹”。我使用 MAGNETIC_FIELD 传感器，如果我得到了 X、Y 和 Z 轴的3 values（不幸的是没有进一步解释）。
问题是，当我旋转设备时，值会发生变化，所以我猜 3 轴是相对于设备的。我需要的是补偿设备旋转，以便我得到相同的 3 个值，无论设备如何旋转。
我尝试与旋转矩阵相乘（我知道如何获得），尝试与倾斜矩阵相乘等等，但没有任何效果。无论我尝试什么，当我旋转设备时，值仍然会发生变化。
那么有谁知道怎么做对吗？最好使用代码，因为我读了很多诸如“那么你将不得不使用旋转矩阵来补偿”之类的东西，但没有找到一个具体的工作示例。
【问题讨论】：
这样做
private static final int TEST_GRAV = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
private static final int TEST_MAG = Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;
private final float alpha = (float) 0.8;
private float gravity[] = new float[3];
private float magnetic[] = new float[3];
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
if (sensor.getType() == TEST_GRAV) {
// Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
} else if (sensor.getType() == TEST_MAG) {
magnetic[0] = event.values[0];
magnetic[1] = event.values[1];
magnetic[2] = event.values[2];
float[] R = new float[9];
float[] I = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
float [] A_D = event.values.clone();
float [] A_W = new float[3];
A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];
Log.d("Field","\nX :"+A_W[0]+"\nY :"+A_W[1]+"\nZ :"+A_W[2]);
}
}
【讨论】：
可能性一：
MAGNETIC_FIELD 在旋转方面非常不稳定，您无法仅通过一些数学运算来转换横向和纵向值，主要原因是硬件对不同的轴使用不同的捕捉器，然后当旋转发生时，您使用不同的硬件捕捉器，该值将永远不会相同，在某些高端设备上是相同的，但在大多数设备上不同。
如果您想在许多设备上依赖和兼容某些东西，您需要忘记使用旋转计算 MAGNETIC_FIELD，而只需使用您的应用程序强制定向。 Force "portrait" orientation mode
可能性2：
您谈到了"magnetic fingerprint" of a location.，如果它只是关于在没有 GPS 的情况下识别位置，那么您还有很多其他信息可以使用。首先是“Wifi SSID”，然后是“Mobile Networks Cells”，还有“Connected Wifi”等。如果你有兴趣，我可以给你代码。
可能性 3：
如果您绝对需要为您的位置计算 MAGNETIC_FIELD，并且不想强制旋转...您可以同时捕获横向和纵向值，而不是计算它们。那么当你比较时，只需比较两个值。
此外，如果您正在寻找有磁铁或高磁性位置的地方，您可以使用高容差百分比来检测是否存在磁铁，
注意：
如果您坚持数学，请不要忘记几乎每台设备上的功能都会有所不同... 不要犹豫，提供有关您的问题的更多信息，我很乐意调整我的答案；）
【讨论】：
要获得磁场强度，您必须获得磁场的 x、y、z 值（来自 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD），并应用以下公式：
double magnetic_field_strength = Math.sqrt( (Xvalue*Xvalue) + (Yvalue*Yvalue) + (Zvalue*Zvalue) );
磁场强度以微特斯拉 (µT) 表示
可以注意到，根据this website，地球的平均磁场强度为50 µT。
所以一个可能的代码是：
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
magnetic_field_strength = Math.sqrt((event.values[0]*event.values[0])+(event.values[1]*event.values[1])+(event.values[2]*event.values[2]));
break;
default:
return;
}
}
}
【讨论】：
磁场矢量的坐标是相对于手机给出的，如下图：
得到下图坐标系下的磁场矢量：
您必须将磁矢量m 与从getRotationMatrix() 检索到的旋转矩阵R 相乘，例如R * m。这个矢量将穿过地球指向磁北极。
如果你也乘以倾角I，向量将围绕X轴旋转以完全在Y轴上：
[0 m 0] = I * R * 地磁（m = 地磁场大小）
对于地球上的每个位置，这个向量应该是恒定的。但是，您的手机上的结果可能会略有偏差，因为您必须非常小心，不要在旋转设备时改变传感器的位置。
【讨论】：