如何将动画 3D 场景渲染到 h.264 流？

Question

我正在开发一个计算机视觉应用程序，需要一种方法来提供一些自动化测试。我不能使用简单的（静态）视频流，因为部分测试必须涉及更改摄像机角度和缩放。所以我想一个好方法是在 3D 动画中模拟相机，这样相机可以在动画运行时四处移动，并且仍然提供视觉上一致的 2D 视频流。

我知道我可以使用 OpenGL 或 Unity3D 或其他任何东西编写所有这些代码，但我绝不是 3D 编程专家，而且对于我只需要作为测试平台的东西来说，它看起来有很多学习曲线。我希望有人可以帮助我找到实现这一点的捷径——事实上，如果有一个预先构建的工具可以做到这一点，我很乐意使用它（我还没有找到）。以下是一般限制：

• 从文件加载 3D 动画（我猜是 FBX 格式，但一切都很好）
• 开始渲染动画
• 将视频输出到 h.264 流 - 无论是到内存、到文件、通过网络流式传输，无论如何，我都能以某种方式将其连接起来
• 允许实时更改摄像头位置和方向 - 同样，无论使用什么机制进行这些更改

有没有简单的方法可以做到这一点，还是我必须硬着头皮成为一名 OpenGL 程序员？

Answer 1

嘿@ufunks 我认为你需要一些模拟器。

就个人而言，我建议您使用 Gazebo 模拟。对于您的每个任务，您可以使用以下教程

• 加载 3D 模型：http://gazebosim.org/tutorials?tut=actor&cat=build_robot
• 更改相机视图/缩放：http://answers.ros.org/question/10342/programatically-set-the-camera-pose-in-gazebo-or-rviz/
• 录制：ffmpeg 或一些截屏软件

也许还有其他更好的模拟器。