如何使用 ARKit 将 SCNNode 的方向更改为相机答案

【问题标题】：How to change orientation of a SCNNode to the Camera with ARKit如何使用 ARKit 将 SCNNode 的方向更改为相机
【发布时间】：2017-09-24 12:26:31
【问题描述】：

下面的代码将 SCNPlane 放置在所触摸的点上，但平面的方向（旋转）到应用启动时手机所在的位置。理想情况下，我希望将节点定向到物理墙或相机的当前方向。 ARKit 是如何做到的？

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else {return}
    let result = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
    guard let hitResult = result.last else {return}
    let hitTransform = SCNMatrix4.init(hitResult.worldTransform)

    let hitVector = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)
    createPlane(position: hitVector)
}

func createPlane(position: SCNVector3) {

    let background = SCNNode()
    background.geometry = SCNPlane.init(width: 0.12, height: 0.10) // better set its size
    background.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = "odinBW2.jpeg"
    background.position = position

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(background)

}

【问题讨论】：

你找到解决办法了吗？？
最后，我决定让用户在开始 arkit 视图之前准备好将手机朝向正确方向的说明。

标签： ios arkit xcode9 scnnode

【解决方案1】：

如果您想将节点与相机的方向对齐，只需使用SCNBillboardConstraint。

let yourNode = SCNNode()

let billboardConstraint = SCNBillboardConstraint()
billboardConstraint.freeAxes = [.X, .Y, .Z]
yourNode.constraints = [billboardConstraint]

【讨论】：

这太棒了。谢谢！
billboardConstraint.freeAxes = [.X, .Y, .Z] 是多余的，这是默认设置 (SCNBillboardAxis.all)。可以做yourNode.constraints = [SCNBillboardConstraint()]

【解决方案2】：

1 - 这是您首先获得相机旋转的方式：

俯仰 - 绕 X 轴旋转

let pitch = sceneView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles.x

打哈欠 - 绕 Y 轴旋转

let yawn = sceneView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles.y

滚动 - 绕 Z 轴旋转

let roll = sceneView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles.z

2 - 然后您可以创建与您想要保留的旋转相匹配的 SCNVector3（如果您不想在轴上进行任何旋转，则为 0）：

let newRotation = SCNVector3Make(pitch, yawn, roll)

3 - 然后将此 eulerAngles 归因于您的节点：

whateverNode.eulerAngles = newRotation

【讨论】：

这在手机处于横向模式而不是纵向模式时效果很好。
@Alan_s 这适用于横向和纵向，我认为您将 AR 锁定为横向，这就是原因。
这是 ARSceneView 上的设置还是类似的设置？
纵向模式不适合我。您所说的“将您的 AR 锁定为横向”是什么意思