【发布时间】：2015-03-27 17:29:12
【问题描述】：
我一直在尝试了解如何使用图像点和对象点（3D 和 2D 点）来计算投影矩阵，但我似乎无法清楚地了解您将如何做到这一点。我有一个功能如下：
void calculateprojectionmatrix(Mat image_points, Mat object_points, Mat projection_matrix)
我已尝试为此研究解决方案（最好是在 C++ 实现中），但找不到任何明确的解释，而且我找不到任何背景资源似乎可以充分说明该主题。任何帮助将不胜感激！
【问题讨论】：
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如果你已经实现了这个函数，调用它。如果您需要实现此功能，则需要为此付出一些的努力。
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很抱歉，如果它被认为是“懒惰”或缺乏努力，但当我不了解操作这些要点的过程时，我很难开始。如果是调试实现的问题，我会在问题中包含我的实现。事实是，我花了几个小时研究，我根本找不到足够的信息来创建一个实现。我不是要求为我完成它，而只是为了帮助理解。
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所以你对计算投影矩阵一无所知任何事情，甚至它是什么，除了名字之外什么也做不了这个函数应该做什么，甚至不指定它使用的类型（
Mat）是什么。这不是很多工作。 -
好的，我知道投影矩阵是一个 4x3 矩阵（或 Mat 对象），用于将世界坐标系中的齐次坐标转换为图像坐标系。我知道它可以计算为 K[R|T] ((Camera Calibration matrix) * [Rotation matrix | Translation matrix])，这就是我传统上学习形成它的方式。此外，Mat 类型是（CV_32F - 32 位浮点数）。问题是我不明白如何根据图像/对象点创建它。我会计算 K、R、T 矩阵，然后使用我知道的公式吗？
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在重新阅读了一些笔记之后，我认为我的问题有了很好的线索。一旦我确认我有一个可行的解决方案供其他人参考，我将发布详细信息作为答案。感谢您的帮助！
标签： c++ computer-vision