OpenGL：如何更改我的坐标设置？

Question

据我了解，OpenGL 使用右手坐标系，至少在剪辑空间中，它的工作方式如下：

• X 点向右
• Y 向上
• Z 点进入屏幕

这意味着，无需对用于变换的所有矩阵进行任何修改，世界空间坐标的工作方式如下：

• X-Z 平面是水平的
• X-Y 和 Z-Y 平面是垂直的

如果我想改变它以使 Z 轴指向上方怎么办？我怎么能这样做呢？我考虑过将所有矩阵乘以一个旋转矩阵，该矩阵仅将所有坐标移动 90 度，或者一旦我将数据发送到 GPU，我可以更改向量的 Y 和 Z 分量，但这些看起来更像是解决方法而不是实际解决方案，并且如果对场景中的每个网格进行处理，它们也可能会影响性能。有没有标准的方法来做到这一点？我是不是搞错了？

Answer 1

剪辑和 NDC 空间是左手轴系统，而不是您定义的每个 X、Y、Z 轴。

您可以有多个轴系。例如，一些“对象存储”使用左手系统。如果你是从OpenGL开始的，试着把所有东西都设置在右手系统中，你会更容易理解。

您的对象通常在其自己的本地系统中定义（无论是否使用右手）。您将它们放置在“世界”矩阵中。你从相机位置看世界，这需要一个“视图”矩阵。然后你投射所有这些，另一个“proj”矩阵。
如您所见，矩阵无处不在。不要害怕他们。

从一个轴系转换到另一个轴系只是另一个矩阵。网络上有很多例子。