我正在使用最新的蓝皮书学习 OpenGL，我希望能得到一点澄清。书中说坐标系可以使用任何测量系统，但是在进行 3d 透视编程时，世界坐标为 +1/-1。
我想我有点困惑的地方是假设我想在我的世界中使用英尺和英寸，并且我想建造我的房子的内部。我会只使用 translates (x(feet), y(feet), z(feet)), extra，还是有一些函数可以改变你的 x,y 世界坐标（即将默认值从 -1/+1 更改为让比如说（-20/20）。我知道 openGl 会转换剩下的所有单位。
所以我想我最大的知识差距是如何对现实世界的对象（长度）进行建模以在 OPenGL 中有意义？
【问题讨论】：
标签： c++ opengl scaling coordinate-systems units-of-measurement
标准化的窗口坐标范围始终为 -1 到 +1。但它可以随心所欲地使用。 假设我们想要一个 -100 到 +100 的范围，然后将实际坐标除以 100。在这种情况下，使用 仅限函数 glVertex2f 或 glVertex3f。 例如glVertex2f(10/100,10/100).
【讨论】：
...但是在进行 3d 透视编程时，世界坐标为 +1/-1。
说谁？也许您指的是剪辑空间，但这只是一个特殊空间，所有坐标都在投影之后。
你的世界单位可以是任何东西。相关部分是，这些是如何预测的。假设您有一个 90°FOV 的透视投影，近裁剪平面为 0.01，远裁剪平面为 10.0，二次方位（为简单起见）。然后，您进入世界的视图体积将解析一个边长为 0.01 且距离观察者近 0.01 的矩形，并在远处以 0.02 的边长拉伸到 10.0。减小 FOV 并相应地缩小横向长度。
不过，大约 0.01 到 10 范围内的坐标会被投影到 +/-1 剪辑空间中。
因此，您可以自行选择投影限制以匹配您的场景和选择的单位。
【讨论】：
我认为作者指的是在透视分割之后出现的归一化坐标（设备坐标）。
通常，当您在 OpenGL 中实际操作对象时，您会使用不限于 -1/+1 的标准世界坐标。这些世界坐标可以是任何您喜欢的坐标，并通过乘以模型视图和投影矩阵然后除以齐次坐标“w”来转换为归一化坐标。
OpenGL 将为您完成所有这些工作（直到您进入着色器），所以不必担心归一化坐标。
【讨论】：
嗯，这都是相对的。如果您将 1 个 OpenGL 单位设置为 1 米，然后在此基础上完美地构建所有内容以进行缩放，那么您就有了您想要的比例（即 10 米将是 10 个 OpenGL 单位，1 毫米将是 0.001 个 OpenGL 单位。
但是，如果您要引入一个设计为 1 个 OpenGL 单位 = 1 英尺的模型，那么对象最终会变得大约大 3 倍。
当然，您可以在各种方法之间进行更改，但到目前为止，最好的方法是在将模型加载到引擎之前重新缩放模型。
【讨论】：