如何确定一个点的旋转角度

【问题标题】：How to Determine the Angle of Rotation for a Point如何确定一个点的旋转角度
【发布时间】：2015-01-26 19:35:16
【问题描述】：

我在 x、y 平面上有 2 个点。我想通过围绕 z 轴旋转将一个点旋转到另一点上。

如何找到将一个点旋转到另一个点的角度？

【问题讨论】：

您使用什么语言？提供您的假设代码。
这两点是否共面，以使 z 轴旋转可以精确对齐它们？
它在 Python 中。但是，这些点是由不允许我通过 API 调用操作顶点的软件提供的。我必须找到角度然后旋转。这就是为什么我不考虑语言的原因。只是在寻找更高层次的方法。
@templatetypedef 是
@user2970916：我假设您的意思是“围绕原点旋转”，因为 2D 平面中没有 z 轴？

【解决方案1】：

也许最好的办法是从水平方向得到两点的角度，然后取差值。

angle_1 = atan2( y_1, x_1 );
angle_2 = atan2( y_2, x_2 );

rotation_angle = angle_1-angle_2;

【讨论】：

【解决方案2】：

嗯，这个角度的sin是[a, b] / (abs(a) * abs(b))，它的cos是(a, b) / (abs(a) * abs(b))，其中[a, b]是a和b的叉积，(a, b)是一个标量积abs(x) 是向量 x 的长度。给定它的sin 和cos，很容易找到一个角度。

【讨论】：