用 math.js 求解 Lotka–Volterra 方程

Question

math.js 主页上有一个关于在 math.js 中求解微分方程的示例，但它相当复杂，无法为我个人提供足够的信息，无法将 math.js 应用于其他类似问题。所以，我想做的是解决Lotka–Volterra equations for predator-prey simulation。系统中有两个方程：

dx/dt = ax - bxy

dy/dt = cxy - y

在 math.js 中添加这个，我得到了

math.import({ndsolve:ndsolve});
const sim2 = math.parser();
sim2.eval("dxdt(x, y) = x - x * y");
sim2.eval("dydt(x, y) = x * y - y");
sim2.eval("dt = 1.0 s");                // Simulation timestep
sim2.eval("x0 = 0");
sim2.eval("y0 = 0");
sim2.eval("tfinal = 100 s");          // Simulation duration
sim2.eval("result_stage1 = ndsolve([dxdt, dydt], [x0, y0], dt, tfinal)");

ndsolve 来自火箭弹道示例：http://mathjs.org/examples/browser/rocket_trajectory_optimization.html.html

function ndsolve(f, x0, dt, tmax) {
    var n = f.size()[0];  // Number of variables
    var x = x0.clone();   // Current values of variables
    var dxdt = [];        // Temporary variable to hold time-derivatives
    var result = [];      // Contains entire solution

    var nsteps = math.divide(tmax, dt);   // Number of time steps
    for(var i=0; i<nsteps; i++) {
        // Compute derivatives
        for(var j=0; j<n; j++) {
            dxdt[j] = f.get([j]).apply(null, x.toArray());
        }
        // Euler method to compute next time step
        for(var j=0; j<n; j++) {
    console.log(x.get([j]));
    console.log(dt);
            x.set([j], math.add(x.get([j]), math.multiply(dxdt[j], dt)));
        }
        result.push(x.clone());
    }

    return math.matrix(result);
}

但是，运行此代码时出现错误

函数 add 中的参数类型异常（预期：数字或复数或 BigNumber 或分数，实际：单位，索引：1）

这个错误的根源是什么？我错过了正确的单位吗？

感谢任何帮助。

Answer 1

解决方案：删除所有单位，如“s”、“m/s”等。要么这样，要么所有单位都必须匹配。