使用arduino读取带有中断的信号

Question

我正在尝试从 PWM 信号源读取输入信号。在我的研究中，我在这里找到了一些有用的文章：http://www.instructables.com/id/Arduino-Frequency-Detection/?ALLSTEPS 和这里：http://www.camelsoftware.com/2015/12/25/reading-pwm-signals-from-an-rc-receiver-with-arduino/。第一篇文章有​​点超出我的经验水平，如果我使用除 uno 以外的任何东西，它也无济于事，尽管它似乎表现得非常好。第二个显示了一种我更容易理解的方法。

我已经成功地使用了以下代码：

#define input_pin 2

volatile unsigned long timer_start;
volatile int pulse_time;

volatile int last_interrupt_time;  
void calcSignal() 
{
    last_interrupt_time = micros(); 

    if(digitalRead(input_pin) == HIGH) 
    { 
       timer_start = micros();
    }  
    else {   
       if(timer_start != 0)
       { 
           //record the pulse time
           pulse_time = ((volatile int)micros() - timer_start);
           //restart the timer
           timer_start = 0;
       }
    } 
} 


void setup() 
{
    timer_start = 0; 
    attachInterrupt(0, calcSignal, CHANGE);
    Serial.begin(115200);
} 

void loop()
{
    Serial.println(pulse_time);
    delay(20);
} 

此设置对我的应用程序的问题是中断仅由状态更改触发，而实际上我需要知道它的高电平持续时间和低电平持续时间。在此处可以看到具有各种占空比的理想信号图片 (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM)。我尝试将中断模式从 CHANGE 更改为 LOW 和 HIGH，但没有得到任何可靠的结果，因为它只在串行监视器上输出零。是否有我遗漏的东西或可以使用的替代库/方法？我对编程有点陌生，所以有点了解，但绝不是程序员。

Answer 1

这样的事情怎么样：

unsigned long     timeout = 100000L; // reasonable timeout around 100ms?
unsigned long     high_us = pulseIn(pinNo, HIGH, timeout);
unsigned long      low_us = pulseIn(pinNo, LOW,  timeout);
unsigned long thousandths = (high_us*1000) / (high_us+low_us);

但是它无法测量一个周期HI/LO。它将在其中两个上进行测量：>HI< lo hi >LO<。

如果这不是您想要的，您可以深入研究 AVR DataSheet 并尝试让 Timer Input Capture 中断工作。

Answer 2

我认为您可以使用您的方法，只需添加另一个计时器：

void calcSignal()  {
    if(digitalRead(input_pin) == HIGH) 
    { // transition from LOW to HIGH
       timerH_start = micros();
       //record the pulse time 
       pulse_time_L = ((volatile int)micros() - timerL_start);
    }  
    else { // transition from HIGH to LOW
       timerL_start = micros();   
       //record the pulse time 
       pulse_time_H = ((volatile int)micros() - timerH_start);      
    }  
}