Python 没有从 Arduino 读取信息

Question

我的项目应该将数据从 Arduino IDE 发送到 Python（并打印出来），然后将这些值用于进一步的操作。问题是信息（应该是浮点数的字符串）以空字符串的形式出现。这正在破坏整个项目，因为我无法完成以下操作。

这是我的 Arduino 代码：

bool state=false;
int f=100, dt=0;
char command;
unsigned long t=0, lt=0;

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 dt=int(1000\*1/(float)f);
 }

void loop() {
 if (Serial.available()) {
 command = Serial.read();
 switch (command) {
 case 'S': state=!state;
 break;
 }

 lt=millis(); }
 if (state) {
  t=millis();
  if ((t-lt)\>=dt) {
   float a = analogRead(A1);
   float b = 1024;
   Serial.println(((((a/b-0.5)\*3.3)/1009))\*1000);
 lt=t; }
} }

这是我的 Arduino 串行监视器中的一些内容：

0.69
0.96
1.09
0.82
0.72
0.84
0.77
0.79
0.75
0.75
0.81
0.78
0.76
0.80
0.74
0.93
0.75
0.80
0.82
0.78
0.80

我的python代码：

with serial.Serial('/dev/cu.usbmodem101', baudrate=115200, timeout=0) as arduino:
    try:
        kb = pynput.keyboard.Controller()
        key = pynput.keyboard.Key.space
        while True:
            data = arduino.readline().decode().strip()
            print(data)
            time.sleep(0.01)
            if data:
                emg=float(data)
                print(emg)
                if (emg>0.80 or emg<-0.80):
                    print("Trigger")
                    kb.press(key)
                    kb.release(key)
    except Exception as e:
            print(e)
            arduino.close()
            print('Serial communication closed')

我的 python 输出实际上是一个巨大的空间，因为它一直打印空字符串 kkkk。

如果你能帮助我，我会非常感激:) 谢谢你！！

Answer 1

我不太明白你在做什么，对不起...