使用 Arduino micro 读取 MPU-9150 断板的原始数据答案

【问题标题】：reading raw data of MPU-9150 break board with Arduino micro使用 Arduino micro 读取 MPU-9150 断板的原始数据
【发布时间】：2013-11-16 06:13:54
【问题描述】：

我们正在尝试将 MPU-9150 断路板连接到 arduino micro，并且我们使用了 sparkfun 文档 (https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/tree/master/firmware) 中建议的示例代码来读取原始数据。我们的 Vcc 始终为 3.3V。我们的波特率为 9600。这是串口监视器显示的内容。所有 9DOF 值都为零

a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
a/g/m: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …

当我们使用 Arduino Playground 中建议的代码时：http://playground.arduino.cc//Main/MPU-9150 这是我们得到的。现在所有值都是-1

-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 
36.50 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

....... 我们也很确定这些联系。我们真的不知道我们哪里做错了。 Vcc、GND、SCL 和 SDA 均已连接。任何意见将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： arduino accelerometer gyroscope firmware magnetometer

【解决方案1】：

我在你提到的第二个代码中遇到了完全相同的问题 (-1 -1 -1 ....)

我在第一个问题上遇到了其他错误，根本无法让它工作。（我对 arduino 编程非常陌生，所以几乎 100% 肯定我做错了）。

但是，我确实得到了与您的第一个示例相关的旧代码，如下所示： [使用arduino uno连接gnd-gnd、vcc-3.3v、sda-A4和scl-A5]

从https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout 下载 zip 文件（zip文件在右手边）

解压，复制文件夹 I2Cdev & MPU6150 到 C:.../users/.../documents/arduino/libraries/ （或在保留图书馆的地方酌情提供类似信息）

运行 Arduino

打开程序：MPU9150_raw并上传（在 MPU6150\examples\MPU9150_raw 中找到）

打开串口监视器

将波特率更改为 36000

希望有效！

我最近还在 playground.arduino.cc//Main/MPU-9150 上获得了与 Arduino Uno 和分线板配合使用的代码。如果您使用的是 sparkfun 分线板，我认为您需要更改代码在两个地方将 I2C 地址更改为 0x68，因为板上的 AD0 被拉低而不是拉高。所以你会搜索 int MPU9150_I2C_ADDRESS = 0x69;并更改为 0x68（如果这对大多数人来说很明显，它在代码中提到了这一点，很抱歉，只是想我还是会发布它以防它帮助其他人）。

在 6050 的 arduino 网页上（我没有足够的声誉来发布另一个链接）它说

"I2C地址取决于传感器的AD0引脚。如果接地，则>地址为0x68。如果连接到VLOGIC（+3.3V），则为0x69。有几个传感器>上面已经焊接了 MPU-6050 传感器的板。其中一些板在 AD0（地址 = 0x68）处有一个下拉电阻，其他板上有一个上拉电阻（地址 = 0x69）。"

【讨论】：

【解决方案2】：

同样的问题。只需更改设备的 I2C 地址... 连接，AD0 到 GND 和 cho

【讨论】：

“和 cho”是什么意思？

【解决方案3】：

我也有 mpu9150。这段代码给了我所有三个内部芯片的原始值。仔细检查您的波特率。祝你好运

https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/blob/master/firmware/MPU6050/Examples/MPU9150_raw/MPU9150_raw.ino

【讨论】：