重新映射传感器坐标答案

【问题标题】：Remapping sensor coordinates重新映射传感器坐标
【发布时间】：2012-06-06 17:16:21
【问题描述】：

我想要做的是重新映射坐标系，当手机远离它的“自然”方向时。因此，当使用手机时，如果它处于横向状态，它应该读取相同的值，就好像它被纵向握持一样。

我正在检查旋转是否等于Surface.ROTATION_90，如果是，则重新映射坐标系。

我承认我不太明白如何正确地做到这一点，并且可以使用一些指导。

所以，你需要运行这两个方法：

SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

传递到这些方法需要什么？我创建了一个新的浮点数组，然后只将方向传感器数据传递给了磁场，但这不起作用。所以，我注册了加速度计和磁场传感器。将这两个数据都输入getRotatioMatrix 方法，我总是得到NullPointerException（即使JavaDoc 说某些参数可以为空）。我什至尝试将数据传递给每个参数，但仍然得到NullPointerException。

我的问题是，我需要传递给 getRotationMatrix 方法的正确数据是什么？

【问题讨论】：

标签： android orientation

【解决方案1】：

我发现一种非常简单的方法是 SDK 示例 AccelerometerPlay 中使用的方法。

首先你得到这样的显示，例如在 onResume() 中：

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
mDisplay = windowManager.getDefaultDisplay();

然后在 onSensorChanged() 中你可以使用这个简单的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return;

    switch (mDisplay.getRotation()) {
        case Surface.ROTATION_0:
            mSensorX = event.values[0];
            mSensorY = event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            mSensorX = -event.values[1];
            mSensorY = event.values[0];
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            mSensorX = -event.values[0];
            mSensorY = -event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            mSensorX = event.values[1];
            mSensorY = -event.values[0];
            break;
    }
}

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

这是我的代码，它可以在没有 NPE 的情况下工作。请注意，我只有一个 Listener，但您必须注册它才能监听两个传感器（ACCELEROMETER 和 MAGNETICFIELD）。

private SensorEventListener mOrientationSensorsListener = new SensorEventListener() {

    private float[] mR = new float[9];
    private float[] mRemappedR = new float[9];
    private float[] mGeomagneticVector = new float[3];
    private float[] mGravityVector = new float[3];

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        synchronized(this) {
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                mGravityVector = Util.exponentialSmoothing(event.values, mGravityVector, 0.2f);
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                mGeomagneticVector = Util.exponentialSmoothing(event.values, mGeomagneticVector, 0.5f);

                SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mGravityVector, mGeomagneticVector);
                SensorManager.remapCoordinateSystem(mR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, mRemappedR);
            }
        }
    }

exponentialSmoothing 方法对传感器结果进行了一些平滑处理，看起来像这样（alpha 值可以从 0 到 1，其中 1 表示完全没有平滑处理）：

public static float[] exponentialSmoothing(float[] input, float[] output, float alpha) {
    for (int i=0; i<input.length; i++) {
        output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
    }
    return output;
}

至于synchronized 位——我不确定它是否需要，只是在某处阅读并添加它。

【讨论】：