使用自定义值重新映射传感器的参考坐标

Question

我正在尝试使用来自 android 传感器的值制作运动控制器。目前向/从 PC 发送/接收数据几乎完成，并且已经尝试使用方向传感器值旋转立方体，它似乎可用。

问题是，由于方向传感器使用磁传感器计算方向，实际值可能与期望值不同。例如，当他或她将控制器直接指向 PC 显示器时，他或她会期望立方体保持不旋转。实际上，立方体会被旋转到例如 (27, 59, 107)，除非 PC 被严格放置在北极圈上。

我已经搜索了一些引用，但只有我能找到通过预定义的常量重新映射引用，例如 ROTATE_X_90。

有没有办法通过自定义值重新映射参考坐标？

Answer 1

创建所需的校准值，然后将该值添加到传感器读取值中/从传感器读取值中减去该值。

Answer 2

1. 在启动运动感应模式之前，请进入校准模式。

2. 让用户，根据您的要求将设备保持在“默认”状态。

3. 让用户按下“校准”按钮。

4. 监控此时的方向传感器值。
   （将它们保存为参考）。

5. 现在进入正常操作模式。在运行您的运动传感器应用程序时，
   总是减去在“默认”位置获得的 x、y、z 值
   来自使用方向传感器获得的数据。

这样您就可以根据需要拥有任意数量的自定义偏移量。

祝你好运！！

问候
CVS@2600Hertz