在 Android 应用程序中重新映射坐标系答案

【问题标题】：Remapping coordinate system in Android app在 Android 应用程序中重新映射坐标系
【发布时间】：2013-12-13 10:53:42
【问题描述】：

我正在实现一个简单的 Android 应用，我需要在其中识别北方。

所以我实现了SensorEventListener，我使用了这样的东西：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
    {
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
        SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals);
        SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);

        orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]);
        orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]);
        orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]);

        tv.setText(" Yaw: "+ orientationVals[0] +"\n Pitch: "+ orientationVals[1]+"\n Roll: "+ orientationVals[2]);
    }

}

问题在于代码行

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals);

似乎不起作用，因为在这两种情况下（有或没有此代码行）Yaw（方位角）的值取决于手机头部的方向（让它放在背面）

使用我的重新映射，我所期望的是，Yaw 会根据手机背面（后置摄像头）的方向而改变。

为什么我的重新映射不起作用？

【问题讨论】：

标签： android android-sensors coordinate-transformation sensormanager

【解决方案1】：

不确定你是否解决了这个问题，但你的线路：

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals);

重新映射 mRotationMatrix 中的值，并将结果放入orientationVals。这是正确的（除了重新映射的坐标数组的变量名称令人困惑）。

但是，您随后通过调用直接覆盖此重新映射：

SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);

这会获取 mRotationMatrix 中的值并根据这些（旧的、未重新映射的）值计算方向，并将其存储在orientationVals 中。

因此，您上面的代码只是获取 mRotationMatrix 的方向，其轴尚未重新映射，这可能解释了您的问题。

以下内容可能解决您的问题：

float[] remapCoords = new float[16];
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, remapCoords);
SensorManager.getOrientation(remapCoords, orientationVals);

假设您的轴重映射是您真正想要/正确的，但这是另一个问题。

我应该注意到article cited 虽然最出色，但并没有明确提到必须在每次计算旋转矩阵时调用重映射坐标系，而不仅仅是在显示更改时（即 onCreate、onSurfaceChanged 等）这对某些人来说可能是显而易见的，但对其他人来说却不是。

【讨论】：

【解决方案2】：

我用过这个：

/* Compensate device orientation */
            float[] remappedRotationMatrix = new float[9];
            switch (getWindowManager().getDefaultDisplay()
                    .getRotation()) {
            case Surface.ROTATION_0:
                SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix,
                        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y,
                        remappedRotationMatrix);
                break;
            case Surface.ROTATION_90:
                SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix,
                        SensorManager.AXIS_Y,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_X,
                        remappedRotationMatrix);
                break;
            case Surface.ROTATION_180:
                SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_X,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_Y,
                        remappedRotationMatrix);
                break;
            case Surface.ROTATION_270:
                SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_Y,
                        SensorManager.AXIS_X, remappedRotationMatrix);
                break;
            }

            /* Calculate Orientation */
            float results[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(remappedRotationMatrix,
                    results);

请告诉我它是否有效，因为该解决方案仍然存在问题。这是我自己的代码，来自here。我是根据this official post写的。

【讨论】：