使用 UART RS232C 的 Qt 串行通信

Question

我想在 linux 中使用 UART 电缆 (RS232C) 连接 qt 和设备。

我在写代码，做ui，操作，但是不行。

我想在单击某些按钮 (ui) 设备打开并连接时进行连接。

我还想制作一个功能，如果我输入一些命令设备将识别并执行。

以下是我的代码，请有人帮助我。

<mainwindow.cpp>
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QMessageBox>
#include <QObject>
#include <QIODevice>
#include <QDebug>
QSerialPort serial;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
     QSerialPort*port=new QSerialPort();
    port->setPortName("/dev/ttyUSB0");
    port->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    port->open(QIODevice::ReadWrite);
    ui->setupUi(this);

    serial = new QSerialPort(this);

}
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_connect_clicked()
{
    port=new QSerialPort();

 QObject::connect(port,SIGNAL(readyRead()),this,
SLOT(on_pushButton_connect_clicked()));

    if(!port->open(QIODevice::ReadWrite)){
        QMessageBox::information(this, tr("connect"), 
           "serialcommunication start");

    }
    else
    {
        QMessageBox::critical(this, tr("fail"), serial-
              >errorString());

    }
}


void MainWindow::on_pushButton_disconnect_clicked()
{
    port->close();
 QMessageBox::information(this, tr("disconnect"), "serial 
  communication end");
         }

<mainwindow.h>
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QMessageBox>
#include <QIODevice>
#include <QDebug>
namespace Ui {
class MainWindow;
 }
class MainWindow : public QMainWindow
 {
     Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    QSerialPort*serial; //plus
    QSerialPort*port;
    QWidget*main_widget;
    void readData();
    ~MainWindow();
private slots:

    void on_pushButton_connect_clicked();

    void on_pushButton_disconnect_clicked();


private:
    Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H


<main.cpp>
#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>
#include <QIODevice>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    foreach(const QSerialPortInfo 
         &info,QSerialPortInfo::availablePorts()){

        QSerialPort serial;
         serial.setPort(info);
         if (serial.open(QIODevice::ReadWrite))
             serial.close();
    }

     MainWindow w;
      w.show();

        return a.exec();
     }

Answer 1

首先，不能保证您的设备将始终连接到 /dev/ttyUSB0，因此您最好通过带有参数的 QSerialPortInfo 搜索您的设备 QString Manufacturer() const 或 quint16 productIdentifier() const 或 QString serialNumber() const。

另外，您创建了太多 QSerialPort 并且不处理它。只创建一个。

这里是示例代码：

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

主窗口.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

class QSerialPort;
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    //! Receives all the data from serial port
    void readSerialData();

    void on_pushButton_connect_clicked();

    void on_pushButton_disconnect_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *mSerialPort;
};

#endif // MAINWINDOW_H

接下来检查您的产品制造商或序列号并在此处设置。
您还需要单独的处理程序来接收数据，例如我创建的 readSerialData
mainwindows.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow),
    mSerialPort{new QSerialPort}
{
    ui->setupUi(this);

    mSerialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200);
    mSerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    mSerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    mSerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    mSerialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    connect(mSerialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readSerialData()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete mSerialPort;
    delete ui;
}

void MainWindow::readSerialData()
{
    QByteArray lTmpBA;
    lTmpBA = mSerialPort->readAll();

    qDebug() << "Received data: " << lTmpBA;
}

void MainWindow::on_pushButton_connect_clicked()
{
    foreach(QSerialPortInfo item, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
        if (item.manufacturer() == "Your product") { //past your manufacturer here
            mSerialPort->setPort(item);
            if(!mSerialPort->open(QIODevice::ReadWrite)){
                QMessageBox::information(this, tr("connect"),
                                         "serialcommunication start");
            } else {
                QMessageBox::critical(this, tr("fail"), mSerialPort->errorString());
            }
        } else {
            qDebug() << "No connected device found";
        }
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_disconnect_clicked()
{
    mSerialPort->close();
}

如果你想发送一些数据到你的 UART 设备，只需实现 slot 和 call 方法：

mSerialPort->write("Some command");