我正在尝试在 ATMEGA32 中进行串行通信，但我有一个问题：
在异步串行通信中，UBRRH 和 UCSRC 寄存器具有相同的位置。我不知道该位置将充当UBRRH 的哪些条件，以及对于哪些条件，它将充当UCSRC。根据分配给这些寄存器的工作，我需要为每个寄存器设置不同的值
在数据表中，他们提到使用URSEL 位在两个寄存器之间进行选择，但不知何故我不明白。
【问题讨论】：
标签： serial-port avr atmel atmega usart
答案是：是的，URSEL 位。根据数据表：
当对该 I/O 位置进行写访问时， 写入的值，USART 寄存器选择（URSEL）位，控制哪个 将被写入的两个寄存器之一。如果 URSEL 在 写操作，UBRRH 值将被更新。如果 URSEL 是一， UCSRC 设置将被更新。
这意味着，当您写信给UCSRC 时，无论您要在那里输入什么值，也要设置URSEL 位（确保URSEL 是1）：
UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ...
当您写入UBRRH 时，请确保URSEL 位必须为零。以下是一些不同的方法：
UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ... // just showing that URSEL isn't set
UBRRH = ...some value... // simple not setting URSEL
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL) // Ensuring that URSEL isn't set
URSEL 位只是一个高位。因此，无论您向UCSRC 写入什么值，都将（打开，使1）设置为高位（位7）。在写入UBRRH 时，请确保清除第 7 位。另一种思考方式是，您写入 UBRRH 的每个值都必须小于 128。并且您要写入 UCSRC 的每个值都加上 128：这将打开第 7 位。这就像解释方式，上面的代码更清晰。
这是怎么做到的？我不知道，我不是uC设计师。看起来很可能是相同的 IO 位置位置映射到处理器中的两个不同寄存器。假设您有一个名为foo 的寄存器，当您向其写入值时，uC 会检查是否设置了高位。如果是，则将值写入内存位置1，如果不是，则将值写入内存位置2。
如果您正确使用了URSEL 位，那么这些值将被正确写入。您的测试没有显示正确的值，因为您没有正确阅读它们。数据表第 162 页：
对 UBRRH 或 UCSRC 寄存器进行读访问更 复杂的操作。然而，在大多数应用中，它很少 需要读取这些寄存器中的任何一个。
读取访问由定时序列控制。读取 I/O 位置一次返回 UBRRH 寄存器内容。如果登记表 在上一个系统时钟周期中读取位置，读取寄存器 在当前时钟周期内将返回 UCSRC 内容。注意 读取 UCSRC 的时序是原子操作。 因此必须控制中断（例如通过禁用 在读取操作期间全局中断）。
因此，当您第一次阅读UBRRH / UCSRC 时，您会得到UBRRH。如果您立即再次阅读，您会阅读UCSRC。但正如文档所暗示的，没有真正的理由去读取这些寄存器。您似乎不信任数据表，但这是一个错误：数据表是此类问题的最佳信息来源：没有数据表，我们将一事无成。
【讨论】：