raspberry pi 和 teensy 之间的串行通信（使用 UART / GPIO 引脚）

Question

我正在尝试从我的树莓派 PI 与一个 teensy（一个可以假装为初学者的鼠标和键盘的 arduino）交流。

我想接收有关 arduino 的信息，并根据该信息移动鼠标。

在 arduino 方面，我制作了这个测试脚本：

void setup() {
    Serial1.begin(9600); // According to the Teensy Docs, this is the RX1 & TX1 on my board.
    // Serial itself corrosponds to the micro-usb port
}
String msg = "";      

void loop() {

    if(Serial1.available() > 0) {
      msg = "";
      while(Serial1.available() > 0) {
          char read = Serial1.read();
          msg += read;
      }
      Serial1.write('X'); // Acknowledge with reply
    }
    Serial1.println(msg); // Output to console for debugging
    // Should be a number 1-9
    // TODO: further processing

}

在树莓派上，我正在运行这个测试脚本：

import time
import serial
import random       
ser = serial.Serial(            
port='/dev/ttyS0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
 timeout=1
)
while True:
    n = random.randint(1,9)
    print("Writing", n)
    ser.write(n)
    time.sleep(1)
    feedback = ser.read()
    print(feedback) // Expecting 'X'

当我运行脚本时，我在串行控制台中看不到任何输出以及一条空消息 (b'')（注意超时参数）

我已经启用了与raspi-config 的串行通信并重新启动。当我列出设备 (ls -l /dev/) 时，我可以看到：

lrwxrwxrwx  1 root root           5 Apr 28 20:21 serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx  1 root root           7 Apr 28 20:21 serial1 -> ttyAMA0

作为附加测试，我使用 1 根线将 RX 连接到 pi 上的 TX 运行 minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0，并成功回显。

我是否有代码问题或可能的硬件问题？也许因为它很小，所以需要一些不同的协议？见here

我不知道为什么它不能正确通信。这是我的接线：

Answer 1

Rx 线连接在一起，Tx 线连接在一起。一个发送另一个需要接收的内容。你需要去 Tx-Rx 和 Rx-Tx。