Arduino 没有读取适当数量的字节

Question

我有一个通过 USB 连接到 Arduino Mega 的 Raspberry Pi，并尝试将一个 8 字节的包从 RPI 发送到 Arduino。我正在使用 WiringPi 串行库来完成此操作。 RPI 部分扫描串行缓冲区以获取可用数据。如果没有，它将数据写入串行。

for(;;) {
    if (int i = serialDataAvail(f_)) {
       printf("RPI received %d bytes\n", i);
       uint8_t buf[i];
       read(f_, buf, i);
       printf("%s",buf);
    }
    ..some code filling variable widthsChar with data...
    write(f_, widthsChar, sizeof(widthsChar));
    printf("amount sent: %d \n", sizeof(widthsChar));
    usleep(3000000); //3 sec;
}

这里有一个 Arduino 部分，它等待 RPI 数据到达并以接收到的字节数进行响应。

while(Serial.available() == 0);
String bytesNum = String(Serial.available());
String newString = "Arduino received " + bytesNum + " bytes\n";
Serial.print(newString);
delay(10000);

我猜，输出应该是这样的：

amount sent: 8
//waits for 3 sec
RPI received 25 bytes
Arduino received 8 bytes
amount sent: 8
//and so far

我在现实中得到的不是我可以解释并要求有人帮助理解它的东西。 就是这样：

amount sent: 8
//nothings happens for 3 sec
amount sent: 8
RPI received 25 bytes
Arduino received 1 bytes
W??1??0mount sent: 8
// I tried to interpret random chars it displays that way
//and so far

Answer 1

您遇到的问题在于事件的实际时间线。

当 RPi 将数据发送到 Arduino 时，请记住它是串行发送数据，即一次一个字符。

只要第一个字节的数据到达Arduino，那么Serial.available()就会返回1，表示第一个字节已经到了！然后，您的代码开始工作以仅处理第一个字节（Arduino 比串行通信快得多）。

一个简单的解决方案是使用Serial.readBytes()，它将继续读取字节直到 RPi 停止发送，并为您缓冲它们。它将继续读取字节，直到达到串行超时（默认值：1 秒），或者直到缓冲区被填满。

while(Serial.available() == 0)
    ; // Waiting for data

char buffer[80];
int bytesRead = Serial.readBytes(buffer, 80);

String msg = "Arduino received ";
msg += bytesRead;
msg += " bytes";
Serial.println(msg);
delay(10000);

RPi 在最后一行打印出垃圾字符的问题可能是一个不同的单独问题。