Arduino + OV7670 - 没有 FIFO - 读取快照

Question

我知道互联网上有很多关于 OV7670 的信息（例如http://forum.arduino.cc/index.php?topic=159557.0），我阅读了很多关于它的信息，但似乎缺少一些东西。

首先，我研究了如何从相机逐个像素地读取以构建矩形 600 X 480 图像，考虑到此处文档中描述的 HREF、VSYNCH 和 PCLOCK，这很容易理解： http://www.voti.nl/docs/OV7670.pdf。我将 XCLOCK 理解为我需要作为一种循环控制器提供给 OV7670 的输入，而 RESET 将用于重置它。

所以在这一点上，我认为这种相机的功能可以通过连接以下引脚来实现：

• D0..D7 - 用于连接到 arduino 数字引脚 0 到 7 的数据（像素）作为 arduino 板上的 INPUT
• XCLK - 用于连接到 arduino 数字引脚 8 的相机时钟作为 arduino 板的 OUTPUT
• PCLK - 用于连接到 arduino 数字引脚 9 的像素时钟作为 arduino 板上的 INPUT
• HREF - 定义线路何时开始/结束连接到 arduino 数字引脚 10 作为 arduino 板上的 INPUT
• VSYCH - 定义帧何时开始/结束连接到 arduino 数字引脚 11 作为 arduino 板上的 INPUT
• GRD - 接地连接到 arduino GRD
• 3V3 - 3,3 INPUT 连接到 arduino 3,3v
• RESET - 连接到arduino RESET
• PWDN - 连接到 arduino GRD

在我看来，这种方法的实现类似于： 代码：

for each loop function do
   write high to XCLK

   if VSYNCH is HIGH 
      return;

   if HREF is LOW 
      return;

   if lastPCLOCK was HIGH and currentPCLOCK is LOW 
      readPixelFromDataPins();

end for

我的readPixelFromDataPins()基本上只读取了第一个字节（因为我只是在测试我是否可以从相机中读取一些东西），它是这样写的：

代码：

byte readPixelFromDataPins() {
  byte result = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    result = result << 1 | digitalRead(data_p[i]);
  }
  return result;
}

为了检查是否正在从相机读取某些内容，我只是将其打印到串行 9600，从数据引脚读取的字节作为数字。但目前我只收到零值。我用来检索图像的代码存储在这里：https://gist.github.com/franciscospaeth/8503747。

使 OV7670 与 Arduino 一起工作的人是否已经弄清楚我做错了什么？我想我用错了 XCLOCK 对吧？我该怎么做才能让它工作？

我搜索了很多，但没有找到任何使用 arduino 的相机的 SSCCE (http://sscce.org/)，如果有人有请告诉我。

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这个问题也出现在 arduino 论坛 (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=211741.0) 上。

Answer 1

你的想法不错，但是...... xclock 需要是一个时钟（在你的程序中只是从 0 到 1 的转换并且在那里冻结） 您还需要使用带有 SIOC 和 SIOD 的 I2C 来配置相机（或者您可以使用默认设置，但我不确定您的输出格式是否正确，30F/s、VGA、YUV 格式 ....）

在同一个循环中使用串行输出读取数据时，您的代码执行速度会变慢 我建议您切换 xclock 引脚并在 if() 中移动像素打印。此外，如果您只想读取一个字节，您也只能在非常精确的时间内读取数据，而不是在从 HREF 的 0 到 1 的转换之后，您需要等待从 PCLK 的 0 到 1 的新转换（您在 PCLK 的 784x2 转换后，将只能看到 HREF 的一个 0-1 转换，（每行 640 个活动像素 + 144 个死区时间）x 2（对于 YUV 或 RGB，每个像素接收 2 个字节）

Answer 2

您好，我是来自 arduino 论坛的 Mr_Arduino。您的问题是您读取像素太慢请不要使用数字读取来做这样的事情。此外，如果您坚持使用单独的函数来读取一个字节，请确保该函数被内联。您可以通过将函数声明为静态内联来做到这一点。如上所述，您是如何生成时钟的。您可以在 arduino 上使用 PWM 生成 XCLK。

我在这里创建了一个工作示例：

https://github.com/ComputerNerd/arduino-camera-tft/blob/master/captureimage.c

编辑：第 3 方已将上述链接中的部分但不是全部代码复制到此处的答案中。但是，该链接必须保留，因为下面发布的代码需要该来源的其他文件才能实际工作。 编辑 2：删除了不相关的代码。您将需要修改您对数据的处理方式。

void capImg(void){
    cli();
    uint8_t w,ww;
    uint8_t h;
    w=160;
    h=240;
    tft_setXY(0,0);
    CS_LOW;
    RS_HIGH;
    RD_HIGH;
    DDRA=0xFF;
    //DDRC=0;
    #ifdef MT9D111
        while (PINE&32){}//wait for low
        while (!(PINE&32)){}//wait for high
    #else
        while (!(PINE&32)){}//wait for high
        while (PINE&32){}//wait for low
    #endif
    while (h--){
        ww=w;
        while (ww--){
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
            WR_LOW;
            while (PINE&16){}//wait for low
            PORTA=PINC;
            WR_HIGH;
            while (!(PINE&16)){}//wait for high
        }

    }
    CS_HIGH;
    sei();
}

您也可以在 github 上找到它。

Answer 3

您可以使用我的说明：how to retrieve image from ov7670 它包含您需要的所有步骤。还有设置 FrameGrabber 的说明：how to run framegrabber