【发布时间】:2021-04-28 13:42:07
【问题描述】:
我正在尝试使用 Arduino 复制玩具“无用的盒子”,但版本不同。
我有一个按钮、一个 LED 和一个伺服电机。
当我单击按钮时,LED 会亮起,2 秒后我希望伺服电机旋转并再次按下该按钮以关闭 LED。
问题是当我按下按钮时,LED 亮起,同时伺服电机移动,这样当它点击按钮时,LED 不会关闭。
这是代码:
#include <Servo.h>
int servoPin = 3;
Servo Servo1;
const int button = 7;
const int led = 8;
int ledState = 0;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(button) == HIGH) {
if (ledState == 0) {
ledState = 1;
digitalWrite(led, HIGH);
delay(2000);
Servo1.write(0);
delay(1000);
Servo1.write(100);
delay(1000);
}
}
else {
ledState = 0;
digitalWrite(led, LOW);
Servo1.write(0);
}
}
【问题讨论】:
标签: c++ arduino arduino-c++ servo