用arduino控制360度伺服

Question

我正在制造一个机器人并购买了 mg90s 伺服，但不幸的是它是一个修改过的伺服（连续旋转伺服），但我不需要 360 并且这些伺服不能由myservo.write(); 旋转，在我的项目中我需要它旋转不超过 180 并且任何人都可以帮助我使用代码将伺服移动到某个位置，我了解到使用myservo.writeMicroSeconds(1500); 我们可以将伺服旋转到中间所以请有人告诉我 0 和 180 的值是多少（所以我可以使用 map() 命令来完成剩下的工作）。并请说伺服是否可以保持位置！

Answer 1

您发送到连续旋转伺服系统的 PWM 信号将决定其转动方向和速度，而不是位置。

你想做的事做不到；您将不得不取消修改您的伺服或购买未经修改的伺服。