如何在 Arduino 上使用 C++ 中的伺服库控制伺服电机？答案

【问题标题】：How to control a servo motor using servo library in C++ on Arduino?如何在 Arduino 上使用 C++ 中的伺服库控制伺服电机？
【发布时间】：2013-03-24 18:27:48
【问题描述】：

我尝试使用Arduino Pro 套件旋转全旋转伺服电机。我正在使用伺服库，尤其是伺服功能。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向。

根据Arduino C++舵机库，write函数的参数是标准舵机的角度，全转舵机的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我把这个参数设置为45时，速度比我设置为90的时候高！我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

它的度数如playground.arduino.cc/ComponentLib/servo中所述

标签： c++ arduino

【解决方案1】：

在连续旋转舵机上，这将设置舵机的速度（0 为单向全速，180 为单向全速其他，接近 90 的值表示没有移动）。

来源：http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

【讨论】：

@IbrahimAbdulhaq 因为它是一个旋转，我们正在寻找它应该是en.wikipedia.org/wiki/Angular_velocity中描述的“角速度”的速度
@IbrahimAbdulhaq 如果这回答了您的问题，请将其标记为已回答。谢谢。
@IbrahimAbdulhaq MarkusDeibel 不正确。 由于连续旋转伺服系统没有反馈机制，它们无法控制速度。连续旋转伺服系统是带有电阻而不是电位器的真正伺服系统，因此认为伺服系统处于 90 度是被欺骗的。当你做 91 时，它会比设置为 180 慢，因为它知道它更接近所以它不会那么快。没有速度，度数是电机所能提供的速度量的比值。（有关伺服如何工作的信息，请参阅此：servocity.com/html/how_do_servos_work_.html）。
如果上面的帖子没有意义，请提供更多信息： pololu.com/blog/24/… ** 附加说明：** 伺服设置为 45/90 度（Arduino根据方向告诉它 45 或 135）它不一定会达到 90/90 度速度的 1/2（Arduino 告诉伺服 0 或 180）。

【解决方案2】：

我有一些从类库中控制伺服电机的代码示例，希望你能从中得到一些帮助。

转到：http://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

您可以使用轴卡轻松控制伺服。它为脉冲和方向控制提供了更好的精度。

【讨论】：

您好，欢迎您！我不确定您发布的内容是否直接回答了提出的问题。如果您链接上的某些示例代码回答了问题，请提取相关位并将它们放入您的答案中。所以往往会贬低仅链接的答案。