DirectXMath Unproject 在错误的轴上答案

【问题标题】：DirectXMath Unproject on the wrong axisDirectXMath Unproject 在错误的轴上
【发布时间】：2015-04-12 11:03:51
【问题描述】：

编辑：解决了问题，看我自己的回答

最近我一直在开发一个 3D 世界编辑器，该编辑器将使用拾取来升高或降低地形。我正在使用相机非投影和光线投射来查找鼠标屏幕坐标的世界位置。

但是，光线似乎在错误的轴上。我记得，应该从 unproject 出来的光线应该直接来自相机。

Here 是它当前外观的一个示例。

我的问题是，为什么射线应该在 Z 轴上，但它却在 Y 轴上？

XMFLOAT3 D3D11Camera::Unproject(const float& px, const float& py, const float& pz)
{
    const XMFLOAT2& res = D3D11RenderSettings::Instance()->resolution();

    XMVECTOR coords = XMVector3Unproject(XMVectorSet(px, res.y - py, pz, 0.0f), 0.0f, 0.0f, res.x, res.y, near_plane_, far_plane_, projection_, view_, XMMatrixIdentity());

    XMFLOAT3 to_ret;
    XMStoreFloat3(&to_ret, coords);

    return to_ret;
}

这是反投影代码..

这就是我使用它的方式

projectRay: function()
{
    var p = Mouse.position(MousePosition.Relative);
    p.x = (p.x + RenderSettings.resolution().w / 2);
    p.y = (p.y + RenderSettings.resolution().h / 2);

    var unprojA = this._camera.unproject(p.x, p.y, 0);
    var unprojB = this._camera.unproject(p.x, p.y, 1);

    var dir = Vector3D.normalise(Vector3D.sub(unprojB, unprojA));
    var ray = Ray.construct(unprojA, dir);

    var p1 = ray.origin;
    var p2 = Vector3D.add(ray.origin, Vector3D.mul(ray.direction, 1000));

    RenderTargets.ui.drawLine(p1.x, p1.y, p1.z, 1, 0, 0, p2.x, p2.y, p2.z, 1, 0, 0);

    return ray;
}

干杯！

【问题讨论】：

标签： camera projection raycasting directxmath

【解决方案1】：

除了愚蠢之外，我正在使用一个倒置的 Y 轴坐标系和一个默认的——非倒置的——一个。看起来它是一条垂直定向的光线，但实际上它是一条定向在“/”方向的光线，而它应该像“\”一样定向。将结果的 Y 分量乘以 -1 解决了这个问题。

【讨论】：