带有 Python 的 Opencv 3 中的 LineSegmentDetector答案

【问题标题】：LineSegmentDetector in Opencv 3 with Python带有 Python 的 Opencv 3 中的 LineSegmentDetector
【发布时间】：2016-12-26 10:15:14
【问题描述】：

能否提供示例实现代码或指针，用于使用 opencv 3.0 和 python 实现 LSD？ HoughLines 和 HoughLinesP 在 python 中没有给出想要的结果，并且想在 python 中测试 LSD，但没有得到任何结果。

我已尝试执行以下操作：

LSD=cv2.createLineSegmentDetector(0) lines_std=LSD.detect(mixChl) LSD.drawSegments(mask,lines_std)

但是，当我在面具上画线时，我收到一个错误，即： LSD.drawSegments(mask,lines_std) TypeError:lines is not a numeric tuple

有人可以帮我解决这个问题吗？提前致谢。

【问题讨论】：

很遗憾，LSD 检测器从 4.1.0 版本开始被移除：github.com/opencv/opencv/commit/…
@MaksymGanenko，你知道类似 LSD 的线段检测器吗？
@tpk 不幸的是，LSD 很难被击败，但你可以尝试使用来自 contrib 模块的cv2.ximgproc.createFastLineDetector()。
@MaksymGanenko 是的。不幸的是，他们不得不将其删除。感谢FastLineDetector 的提示。
好消息！线段检测器回到 opencv 4.5.4

标签： python-2.7 opencv3.0

【解决方案1】：

你可以像这样使用 cv2.drawSegments 函数：

#Read gray image
img = cv2.imread("test.png",0)

#Create default parametrization LSD
lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)

#Detect lines in the image
lines = lsd.detect(img)[0] #Position 0 of the returned tuple are the detected lines

#Draw detected lines in the image
drawn_img = lsd.drawSegments(img,lines)

#Show image
cv2.imshow("LSD",drawn_img )
cv2.waitKey(0)

您可以查看OpenCV documentation。

【讨论】：

你知道lsd.detect(img)[1]的内容吗？它们是描述符吗？
因此，如果我想将检测到的行的宽度发送给函数，它不会返回宽度等于或大于的行，而是返回所有行？ lines = lsd.detect(warped, 10, 10) 那么你知道如何只检测宽度大于特定宽度的线条吗？
您可以应用过滤器删除所有低于10px的行
0 中的cv2.createLineSegmentDetector(0) 是什么意思？谢谢。
0 是没有细化的线检测器模式。枚举在这里定义：docs.opencv.org/4.x/dd/d1a/…

【解决方案2】：

我能够在 OpenCV 3.2.0 中使用以下方法绘制线条：

lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)
dlines = lsd.detect(gray_image)
  for dline in dlines[0]:
    x0 = int(round(dline[0][0]))
    y0 = int(round(dline[0][1]))
    x1 = int(round(dline[0][2]))
    y1 = int(round(dline[0][3]))
    cv2.line(mask, (x0, y0), (x1,y1), 255, 1, cv2.LINE_AA)

我不确定为什么所有额外的 [0] 间接，但这似乎是提取坐标所需要的。

当解压 OpenCV 返回时，我发现在控制台上打印它很有帮助。在这种情况下，我做到了

print(dlines)

从所有嵌套的方括号中，我通常可以找到一个解决方案，而不必过多担心这一切的原因和原因。

我以前使用过一个 Windows DLL 版本的 LSD，它是从作者的源代码编译并用 ctypes 调用的。

【讨论】：

这是一个很好的手工解决方案，但是 LSD 有一个 drawSegment 功能。

【解决方案3】：

旧的实现不可用。现在可用如下：

fld = cv2.ximgproc.createFastLineDetector() 行 = fld.detect(图像)

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您所追求的只是画线，那么接受的答案就可以了。但是，如果您想对线条及其绘图进行更精细的控制，您可以循环线条并按照建议单独处理它们。更简洁的版本是：

mask = np.zeros((img.shape),np.uint8)
lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)
lines = lsd.detect(img)[0]
for l in lines:
    x0, y0, x1, y1 = l.flatten()
    //do whatever and plot using:
    cv2.line(mask, (x0, y0), (x1,y1), 255, 1, cv2.LINE_AA)

【讨论】：