用于 Pycharm 的 Nao SDK答案

【问题标题】：Nao SDK For Pycharm用于 Pycharm 的 Nao SDK
【发布时间】：2015-07-02 17:40:07
【问题描述】：

我安装了 nao Python SDK(naoqi)，当我从控制台运行脚本时，它是正确的，这是我的代码：

__author__ = 'raul'
from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.121", 9559)
tts.say("Hello World")

但是当我运行我的脚本时，PyCharm 出现以下错误：

/System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin/python2.7         /Users/raul/Documents/untitled/main.py

Traceback (most recent call last):
File "/Users/raul/Documents/untitled/main.py", line 3, in <module>
from naoqi import ALProxy
ImportError: No module named naoqi

如何在 Pycharm 中将 nao sdk 添加到我的项目中？

我导出了 nao sdk：

$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/Users/Raul/Documents/naoSDK
$ export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/Users/Raul/Documents/naoSDK

谢谢！！

【问题讨论】：

这个问题你解决了吗？我遇到了同样的问题。

标签： python sdk pycharm

【解决方案1】：

PyCharm 只是调用您在创建项目时选择的任何 Python 解释器。

创建新项目时，单击下拉按钮选择要使用的 Python 解释器。在您的情况下，选择您已安装 SDK 的 Python 解释器。

【讨论】：

【解决方案2】：

PyCharm 控制 PYTHONPATH 本身，它忽略从父 shell 获得的任何内容（我想保持项目的行为确定性）。

查看配置项目路径的文档： https://www.jetbrains.com/pycharm/help/installing-uninstalling-and-reloading-interpreter-paths.html

您还可以为 SDK 创建一个 virtualenv，如question 或documentation 的答案所示。您也可以在其他项目中re-use such virtualenv。

【讨论】：

【解决方案3】：

文档在这里解释了如何使用 Python SDK：http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/install_guide.html#mac，但不清楚。在Python for Naoqi (dynamic module not initialized properly) 他们尝试了这个：

DYLD_LIBRARY_PATH=<installation_directory>/lib DYLD_FRAMEWORK_PATH=<installation_directory> PYTHONPATH=<installation_directory>/lib/python2.7/site-packages python

它也可能对你有用。

【讨论】：

【解决方案4】：

我刚刚知道怎么做。我写在这里以防其他人需要它。在您的终端中打开您的 .bashrc 文件 $gedit .bashrc 然后将以下路径添加到文件中：

export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/your-path/pynaoqi-python/lib/python2.7/site-packages
export DYLD_LIBRARY_PATH=/your-path/pynaoqi-python/lib
export DYLD_FRAMEWORK_PATH=/your-path/pynaoqi-python

$source .bashrc

在你的 PyCharm 中，转到运行->编辑配置->环境变量单击角落的+ 将PYTHONPATH 添加到Name 和/your-path/pynaoqi-python/lib/python2.7/site-packages 到Value。同样，其他路径。

【讨论】：