找不到 Nao Python SDK 2.8 _qi.so 库答案

【问题标题】：Nao Python SDK 2.8 _qi.so library not found找不到 Nao Python SDK 2.8 _qi.so 库
【发布时间】：2023-01-24 19:09:29
【问题描述】：

您好，我是 NAO Python 2.8 SDK 的新手。我正在尝试检查在推荐的 debian 64 位操作系统上运行的 Raspberrypi 的初始设置。我正在运行 python 2.7，这也是该软件包的先决条件。下载 SDK 并按照文档进行设置后，出现错误

ImportError: /home/pi/pynaoqi-python2.7-2.8.6/lib/python2.7/site-packages/_qi.so: cannot open shared object file: No such file or directory

而路径和库存在于该位置。我的 locate 命令也没有跟踪它。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

Python SDK 包含为 Linux 和 amd64（又名英特尔 x64) 处理器。 Raspberry Pi 有一个 arm64 处理器。可执行库 _qi.so 被报告为不存在，因为它无法执行它（在 Linux 上就是这样）。

该框架的核心是 libQi，您可以通过libQi Python 实现相同的目的。您可以尝试通过pip (pip install qi)，但您很可能需要从源代码重新编译它。

【讨论】：