【问题标题】:NAO Ball throwingNAO 投球
【发布时间】:2017-07-07 13:55:16
【问题描述】:

我目前正在攻读机器人硕士学位。问题是,我以前从未使用过 NAO 机器人。现在我的任务是用 NAO 扔球。 我需要用双手扔球。唯一的问题是,我不知道从哪里开始。所以,我真的在找人来帮助我,引导我走向正确的方向。我的意思是我应该从哪里开始?

【问题讨论】:

    标签: robot nao-robot


    【解决方案1】:

    不幸的是,nao/pepper 不适合这种体力活动。 你能做的就是去找个编舞,学习如何通过编舞来编排他的动作

    【讨论】:

    • 谢谢。你的观点是正确的,所以我想先在模拟上完成。实际上我已经在 MATLAB 上创建了一个类似的模型,现在我正在通过找出每个关节来规划轨迹。逆运动学等等。然后我打算去WeBots获得实际的模拟。
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