在树莓派上使用图像处理驱动电机

Question

我有一个关于在驱动电机时处理图像的问题。我做了一些研究，可能我需要使用多处理。但是，我不知道如何同时运行两个处理器。

假设我有两个函数，分别是 imageProcessing() 和 DrivingMotor()。使用来自 imageProcessing() 的信息，我需要同时更新我的​​ DrivingMotor() 函数。我该如何处理这个问题？

Answer 1

在多处理中，您必须创建两个进程（进程意味着正在执行的程序）并且必须实现进程间通信方法以相互通信进程，这是一种乏味，困难和低效的方式。多处理效率低于多线程。因此我认为您应该多线程，这是一种非常高效的方式，线程之间的通信非常容易，可以使用全局数据进行通信。

你应该创建两个线程，一个线程是handle imageProcessing()，另一个线程DrivingMotor()。操作系统处理线程的执行，操作系统同步运行这些线程。

链接下方有多线程基础教程

https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm