如何使用 Python 在树莓派上运行 ESC 无刷电机？

Question

我是树莓派和硬件的新手。我正在尝试用 ESC 旋转无刷电机。下面是代码（取自 youtube 视频），它将电机旋转到 9 点，然后将其减速到 4 点。但我想在没有循环且不改变占空比的情况下运行电机。意味着当我运行程序时电机应该旋转，当我停止程序时电机应该停止旋转。请更新以下代码。

对不起，我的英语不好。我希望我清楚我需要什么。

以下是我从视频中截取的代码。

代码：

p = GPIO.PWM(7, 50)

p.start(0)
print ("starting 0")
time.sleep(3)

p.ChangeDutyCycle(3)
print("start")
time.sleep(5)



while True:
    i = 4
    while i<10:
        
        print(i)
        p.ChangeDutyCycle(i)
        time.sleep(.05)
        i +=.02
    
    while i>4:
        print(i)
        p.ChangeDutyCycle(i)
        time.sleep(.05)
        i -=.05

Answer 1

我假设您要控制的电机是有刷直流电机而不是无刷电机，否则您需要在 RPI 和电机之间安装一个驱动器。 对于有刷直流电机，您可以通过更改 PWM 输出的占空比来控制电机的速度。如果您不想更改速度，只需设置一个占空比并保持不变。 根据https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/PWM/查看这个例子：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(7, 50)
p.start(10)
input('Press return to stop:') 
p.stop()
GPIO.cleanup()

这里我们使用 GPIO 7，开关频率为 50Hz，占空比为 10%。调整值以满足您的需要。