在 OpenCV 中围绕图像中心旋转、缩放和平移

Question

我真的希望这不会浪费任何人的时间，但我遇到了一个小问题。我可以使用以下方法构建转换矩阵：

M = 
s*cos(theta)        -s*sin(theta)       t_x
s*sin(theta)        s*cos(theta)        t_y
0                   0                   1

如果我为 theta、s（比例）和 tx/ty 提供正确的值，然后将此矩阵用作 cv::warpPerspective 的参数之一，则此方法有效。问题在于该矩阵围绕（0,0）像素旋转，而我希望它围绕中心像素（cols / 2，rows / 2）旋转。如何将中心点旋转合并到这个矩阵中？

Answer 1

两种可能性。第一种是使用函数 getRotationMatrix2D ，它将旋转中心作为参数，并为您提供一个 2x3 矩阵。添加第三行就完成了。

第二种可能性是构造一个额外的矩阵，在旋转前后平移图片：

T = 
1 0 -cols/2
0 1 -rows/2
0 0 1

将你的旋转矩阵 M 与这个相乘以获得总变换 -TMT（例如，使用函数 gemm）并将这个与 warpPerspective 应用。