用“岛屿”解决迷宫答案

【问题标题】：Solving maze with "islands"用“岛屿”解决迷宫
【发布时间】：2015-10-31 20:54:01
【问题描述】：

我有一个迷宫的布局，我在思考如何实施解决方案时遇到了麻烦：

我知道有很多用于解谜算法的资源，例如http://www.astrolog.org/labyrnth/algrithm.htm 但我不确定哪种算法最适合给定的迷宫。

标有“*”的三个区域是 MazeSolver 从地图顶部的入口退出迷宫之前需要到达的位置。

我很欣赏解决迷宫岛部分的伪代码。我会寻找一个简单的解决方案，最佳时间并不是真正的问题。问题是即使事先向求解器提供了迷宫的概述，但在迷宫求解器实际执行迷宫时可能并不完全准确，因此它比事先编码或使用使用全知的算法复杂一些迷宫的观点，如果你明白我的意思，需要“一半”人类/可行......

虽然每次救援都会向机器人/机器人程序员提供矿井地图，但该地图可能由于新的采矿或事件造成的损坏而过时。

对于此应用程序，机器人首先需要定位所有救援区域并确定它们是否被占用。机器人必须完全自主。调查完这些后，机器人应该检查所有人类通道。

机器人也应该是自动导航的。虽然 GPS 系统是自然的选择，但在这种情况下，由于岩石天花板的厚度阻止了任何 GPS 信号，因此无法使用它，因此您还需要为机器人设计导航系统。为此，可以为机器人添加小的硬件改动，例如额外的传感器或可部署的无线电信标。请注意，至少有一个避难所位于“岛屿”内。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

假设您不是在寻找走出迷宫的最短路径 - 只是任何路径，为您的岛屿创建一些顺序：island1,island2,...,islandk。

现在，假设您知道如何解决“常规”迷宫，您需要从以下位置找到路径：

start->island1, island1->island2, ...., islandk->end

一些cmets：

【讨论】：

我怎样才能用这个检查所有的段落
@BillBo 如果您需要检查所有段落，则需要进行 DFS，并遵循它直到发现所有段落。如果您正在寻找最短的此类解决方案 - 这将是一个问题，因为它基本上是旅行推销员的变体。

【解决方案2】：

这个问题与Travelling salesman problem 问题有关，它是NP-Hard，所以我不希望有任何针对大量岛屿的快速解决方案。

对于少量岛屿，您可以这样做：对于每 2 个岛屿（包括您的起始位置），计算它们之间的最短路径。由于您对相对较低比例的顶点之间的距离感兴趣，我建议使用Dijkstra's algorithm，因为它相对容易并且可以手动完成（对于相当大的graf）。

现在您拥有所有兴趣点之间的最短距离，此时您需要找到它们之间的哈密顿最优路径。幸运的是，距离满足度量标准，因此您可以使用 2 近似（简单，甚至手动）甚至 3/2 近似（不太容易）算法，但不知道多项式算法。

要获得 3 个岛屿的完美解决方案，您只需检查 6 种访问方式（简单），但对于 6 个岛屿，您可以通过 720 种方式访问它们，对于 n! 中的 n，祝您好运.

【讨论】：